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71.
研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.由该方法设计的控制器不但使闭环系统渐近稳定且具有H∞性能界γ,最后用仿真算例验证了文中结论的有效性.  相似文献   
72.
陕西镇安三叶木通野生资源调查   总被引:3,自引:0,他引:3  
对陕西省镇安县三叶木通的生长情况进行了资源调查.从其生物学特性、分布状况等方面说明了三叶木通在镇安县生长的适宜性和可开发利用性,并阐述了三叶木通在镇安县开发利用的现状及展望.  相似文献   
73.
皮带配料系统模糊控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决常规PID控制下皮带配料系统给料不均匀的问题,提出了模糊控制方法.该方法根据皮带配料控制系统工作原理、物料流量特点,确定模糊控制规则表,达到适应系统工作过程各参数变化的目的.仿真结果表明,模糊控制相对于常规PID控制,可明显提高配料精度.  相似文献   
74.
Mt. Everest, the zenith of the world, plays an impor- tant role in the global climate change. During the lastdecade, some studies on glacier and snow have been undertaken in this region. The climate and environment changes in the past hundred years have b…  相似文献   
75.
采用循环流化床烟气脱硫技术,以钢铁企业烧结机烟气为脱硫对象,在一台处理烟气量5000m3/h的试验装置上开展工业性试验,分析研究喷雾增湿对脱硫性能的影响.研究结果表明:在本试验烟气温度范围内,烟气温度90℃以下时以喷水蒸气为宜,90℃以上时以喷水为宜,喷水有利于提高脱硫效果和钙利用率;在流化床入口前喷雾增湿时,有利于流化床的运行稳定和提高脱硫效率;出口烟气温度下降到70℃左右时,CFBA系统的脱硫效率达到90%以上.  相似文献   
76.
This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.  相似文献   
77.
可以调控和诱导矿化的CTAB/正己醇/十六烷/水和TX100/正己醇/环己烷/水的两个拟三元微乳液体系作为磷酸钙盐矿化的“模板”.利用SEM、TEM、XRD和FT—IR等手段研究了产物的微观结构和组成.结果表明:不同的微乳及微乳中不同的相可以调控产物的形状、结构和大小,而且即使在相同的微乳体系中,由于成核作用的不同也可以导致最终产物的结构的不同.  相似文献   
78.
采用反相微乳液法合成Gd2O3:Tb^3 纳米粒子,对其晶体结构、发光性能和最佳发光离子浓度进行了研究,并且与草酸盐共沉淀法制得的Gd2O3:Tb^3 相比,结果表明,其粒径减小,晶体形成温度降低了近100℃.  相似文献   
79.
利用双周期解析函数的边值性质,把齐次双周期Riemann边值组问题转化为Fredholm积分方程组,并给出了其可解条件及解的形式.  相似文献   
80.
提出了一种利用小波分解和重构进行诱发脑电信号的有效提取方法.改变了小波变换的Mallat算法运算量较大,难于满足某些实时性较高的系统需求,采用提升小波变换进行诱发电位的提取,其运算量只有传统方法的一半左右,有助于提高系统的实时性.实验结果表明:用提升小波变换提取诱发脑电信号,能有效的改进实验曲线的信噪比、缩短信号的处理时间,将可以提高BCI系统的通信速率.  相似文献   
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