月球车的运动学、动力学分析及其仿真研究

首先推导出六轮月球车运动学方程 ;其次 ,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析 ;最后 ,在考虑月球车多关节动力学问题条件下 ,建立了月球车的动力学模型 ;通过仿真实验表明该动力学模型可以较好地解决月球车在崎岖地形中的复杂运动问题 .     

数字人文背景下古籍资源数字化的意义探讨

数字人文是当代信息技术与人文领域融合衍生出的新兴领域,其为古籍资源的整理与研究带来了新的发展机遇。本文从数字人文的兴起与发展出发,分析数字人文对古籍研究领域产生的影响,探讨古籍资源数字化的意义。     

基于ICA变量分组的集成软测量方法研究

提出了一种基于独立主成分分析（independent component analysis,ICA）变量分组和集成学习的软测量建模方法.该方法首先运用ICA对输入过程变量进行分组,建立多个变量组子空间.然后在各变量组子空间内提取子样本集,降低变量和变量组之间的耦合性,并基于核偏最小二乘法（KPLS）建立预测子模型.最后,采用贝叶斯方法对子模型的输出进行集成,给出最终预测结果.运用该方法对工业橡胶密炼过程的数据进行了预测,并与其它软测量方法的结果进行比较分析,实验结果表明,本文提出的方法具有更好的预测性能.      

超药典剂量使用中药的探讨

中药的剂量是影响中医疗效的重要因素。近年来,由于中药质量下降、恶性肿瘤等复杂疾病发病率呈上升趋势等原因,临床上很多中药的用量超过了药典规定的最大剂量,如仙鹤草、黄芪就是医院临床上超量现象最严重的两味中药。通过研究证实,由于我国药典中剂量阈值偏小,根据临床治疗的需要,超药典剂量使用中药是合理的。     

Koranyi单位球面上的一类特殊算子

针对海森堡型群无界域上的一类Dirichlet方程的求解问题,构造了一个线性算子,并研究了它的紧性以及特征值和特征向量。     

基于突变理论的员工主动离职行为定性模拟——以中国经济转型期的“离职潮”为例

刘易斯拐点的到来导致中国劳动力成本大幅上升,这使得如何避免员工主动离职成为保证企业人力资源稳定的核心问题。针对离职行为这一复杂系统,从实证研究与突变理论相结合的全新视角,构建了员工主动离职的突变概念模型。在此基础上引入定性模拟算法,提出了突变函数在离职行为研究中的参数估计方法,并通过长三角地区某企业的实际案例验证了该方法的合理性及鲁棒性。最后,根据经济转型期的"离职潮",对员工主动离职的定性-定量混合突变模型进行虚拟实验分析。实验结果从精确测定员工离职的预警区、临界区和突变区及复杂经济环境与员工离职的关系,以及企业微观层面和政府宏观层面的控制策略等方面,为员工主动离职问题提供了决策支持。     

难以摆脱的殖民心态——从后殖民主义批评视角解读《饥饿的路》

对于曾经沦为殖民地的国家和民族来说,殖民统治造成的创伤始终无法愈合.殖民主义的影响并没有随着殖民统治的结束而消失殆尽,而是悄然渗透于新独立国家的各个方面.本·奥克瑞的《饥饿的路》通过主人公阿扎罗的视角从多个侧面揭示殖民主义对尼日利亚人造成的伤害.长期的殖民主义思想以不同形式悄无声息地麻痹着人们的神经,致使古老的尼日利亚人臣服于殖民统治,产生难以摆脱的殖民心态.     

信息物理融合系统中恶意软件传播与分岔控制策略

针对恶意软件在信息物理融合系统中传播机理难以描述的问题,利用非线性动力学理论构建其传播动力学模型,并基于稳定性理论和Hopf分岔定理对该模型的复杂动力学行为进行分析.为了控制恶意软件传播所引发的Hopf分岔,根据分岔控制理论设计了一类结合参数调节法与状态反馈法的混合分岔控制策略,并深入研究控制参数对Hopf分岔点位置及极限环幅值的影响.数值仿真结果表明所设计的混合分岔控制策略不仅能够提前或推迟Hopf分岔点,而且可以改变极限环幅值大小,使信息物理融合系统产生预期的动力学行为,实现控制目的,从而有效降低恶意软件的危害.     

基于FDR控制的基金绩效评价

基于2002-2013年我国主动管理型开放式基金的日收益率数据,采用FDR(false discovery rate)方法从风格择时、投资目标、基金特征、绩效持续性四个层面系统分析了运气因素对基金绩效的影响,主要结论包括:运气对基金绩效的影响是不对称的,业绩好的基金受运气的影响要大于业绩差的基金;在剔除运气因素后,少数业绩好的基金具备真正的择股能力,大多数基金在扣除管理与交易等费用后都无法取得超额收益;风格择时对基金的真实绩效有较大影响,意味着投资者依据过去绩效选择基金时要兼顾基金的择时表现;根据投资目标以及基金特征对真实绩效的差异化影响,投资者能更有效地选择出真正有能力的明星基金;通过FDR控制的基金绩效是不可持续的.     

An improved LP model for energy optimization of the integrated iron and steel plant with a cogeneration system in China

In an integrated iron and steel plant with a cogeneration system, recycled energy is continuously transported into the cogeneration system and the electricity is continuously generated, and both of them could not be stored for a long time. Moreover, the generation and consumption of electricity is irregular, which may bring about more unexpected imbalances. Therefore, it is a crucial issue to schedule the entire energy system by optimizing the operation of energy utilization, which includes the raw energy in the production system, the generation electricity in the cogeneration system and the recycled energy in these two systems. In this paper, an improved Linear Programming model for energy optimization in the integrated iron and steel plant with a cogeneration system is established. The improved model focuses on controlling the whole energy flow and scheduling the whole energy consumption in the entire energy system between the production system and cogeneration system through optimizing all kinds of energy distribution and utilization in an integrated iron and steel plant with a cogeneration system. Case study shows that the improved model offers the optimal operation conditions at the higher energy utilization, lower energy cost and lower pollution emissions.