TiAl＋Nb系Nb原子有序占位方式的计算

运用原子间相互作用的对势模型了不同配比下Ｎｂ在ＴｉＡｌ点阵的各种可能有序占位结构的结合能，找到了各配比的最低能量Ｎｂ原子有序占位方式，总结了不同Ａｌ含量下的Ｎｂ原子有序占位规律。     

先验难度及其计算方法

本给出了先验难度值的定义及其性质，同时提出了一种计算先验难度值的方法。     

神经网络PDP系统中的CS问题

本文阐述PDP中的约束满足(Constraint Satisfaction,简记为CS)的一般概念及其在PDP中的解决,着重分析在PDP中的几个模型:Schema模型,Boltzmann机,Harmony理论,和它们的特征及局限性。     

不同轴限下运行费用的对比分析

根据有关统计和预测资料，分别建立了轴限为１０ｔ和１３ｔ下的轴重分布模型。在此基础上采用线性插值的方法，获得了轴限为１１ｔ和１２ｔ下的轴重分布模型。最后依据运行费用模型和分析时期的材料价格，对４种轴限下的运行费用进行了对比分析。     

千里之堤,溃于蚁穴——浅谈施工中混凝土裂缝的防治

本文主要分析因施工不当所形成的砼微小裂缝组合加剧形成砼裂缝的原因，并根据多年施工经验和学习施工规范的体会，提出在施工中着重预防的重点和处理措施．     

磁泡点阵

实验发现系列脉冲偏场能形成磁泡点阵,并给出了其形成规律,为磁泡点阵的形成提供了一种方法。     

基于多优化快速扩展随机树算法的足球机器人路径规划

研究RoboCup比赛未知环境中足球机器人的路径规划问题。提出一种多优化设计快速扩展随机树(rapidly exploring random tree,RRT)的足球机器人路径规划算法,解决了足球机器人在路径规划中存在的速度慢、效果差的问题。依据基本RRT算法原理,针对其随机性强、收敛速度慢以及路径平滑效果差的缺点,提出了随机采样点处增加引力分量、多步扩展逼近目标点以及冗余节点的剪裁与路径平滑等优化方式。在不同障碍物地图中的仿真实验表明,优化的规划路径长度比基本快速扩展随机树算法所得路径缩短约20%～30%,采样点数量减少45%～65%。最终将优化算法移植到SimRobot仿真平台,结果表明多优化设计RRT算法在未知环境中具备良好的实时性和鲁棒性,能够满足机器人在赛场上的路径规划要求。     

盐对聚丙烯腈静电纺丝的影响

选取聚丙烯腈(PAN)/二甲基乙酰胺(DMAC)溶液进行静电纺丝,在纺丝液中添加不同种类的盐LiCl,NaNO3,NaCl,CaCl2来拉制纺丝液的导电性.研究不同种类盐的加入对PAN静电纺丝的影响.不添加盐和加入不同种类盐后配置静电纺丝溶液,发现溶液的导电性的大小排列顺序为: LiCl>NaNO3>CaCl2>NaCl>无盐.盐的加入对溶液黏度与剪切应力影响很小.不同种类的盐加入后纺制纤维的直径从大到小的顺序依次为LiCl>NaNO3>CaCl2>NaCl.     

上好普通高校体育课之我见

体育教学是完成学校体育工作任务的基本保证，上好体育课是搞好体育教学的中心环节，其中构思是备好课的前提，教法是课的质量保证，作业是检查效果的手段。     

色氨酸四苯基卟啉铁(Ⅲ)催化烯烃环氧化的研究

测定了色氨酸四苯基卟啉铁（Ⅲ）（简记为Fe〔Trp—TPP〕Cl）与锌粉、乙酸和咪唑组成的氧化模拟体系催化烯烃氧化的吸氧动力学曲线,研究了不同轴向配体对体系催化活性的影响。结果表明,该体系催化各类烯烃环氧化产物收率（Zn％）由高到低的顺序为:环已烯>1—癸烯>烯丙基丙酮>丙烯酸甲酯,用吡啶代替咪唑作轴向配体可明显提高体系的最高吸氧速度。