基于进化粒子滤波的数据域直接跟踪方法

传统目标跟踪算法首先通过采样信号估计时延或多普勒等参数,然后利用这些参数构成的跟踪方程获得目标运动轨迹,这种两步跟踪模式存在位置信息损失、误差累积等问题,跟踪精度仍有待提高。针对此问题,提出一种利用数据域采样信号,基于时延和多普勒信息的直接跟踪算法。该算法利用多个观测站的接收信号,首先建立一个基于连续时间和多普勒信息的直接跟踪模型;然后基于进化粒子滤波算法,对所提跟踪模型进行迭代求解,提高算法计算效率,实现对运动目标的快速高精度跟踪;最后,针对所提模型,推导了目标直接跟踪的克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)递归求解方法,给出了算法的跟踪误差下限。仿真实验表明,与现有跟踪算法相比,所提算法跟踪精度更高,收敛速度更快,尤其在低信噪比条件下更能逼近CRLB。     

小麦芒的研究

芒是小麦重要的光合器官,其同化产物直接运往所着生的小穗,对籽粒充实起重要的作用．文章根据国内外有关研究资料,从芒的形态解剖结构、生理功能、分子遗传规律以及芒对小麦单株产量的影响四个方面的研究情况进行综述,旨在能够有效地利用小麦的芒性,为小麦育种和栽培的深入研究提供参考．     

钢筋砼结构施工期质量事故的可靠性诱因研究

施工期钢筋混凝土结构质量事故在其全寿命过程结构质量事故中所占比例高达2／3以上,对此进行了分析,认为对施工期钢筋混凝土结构的可靠性缺乏研究,是引起该阶段工程事故高发的主要原因之一。因此,提出了应用工程结构可靠性理论进行施工期钢筋混凝土结构质量控制研究的思路,其要点是通过对施工期钢筋混凝土结构质量事故发生诱因的剖析,建议在可接受的概率水平上,杜绝施工期质量事故的发生。     

木质素增强硬质聚氨酯泡沫塑料抗压性能研究

木质素纤维的添加量和粒度对增强硬质聚氨酯泡沫塑料抗压强度有一定的影响．实验结果表明：当木质素纤维的添加质量百分数为1．0％时,抗压强度达到最大值;当添加量一定时,平均粒度为10μm的木质素纤维增强效果较好．     

中频反应磁控溅射制备具有光致亲水性TiO2薄膜

采用中频反应磁控溅射方法在玻璃表面制备了TiO2薄膜,为使薄膜获得理想的化学配比和较高的沉积速率,使用了等离子体发射光谱监控法(Plasma Emission Monitor,PEM)对溅射过程进行控制。对部分样品进行了退火处理。利用台阶仪测膜厚,X射线衍射(XRD)对薄膜的沉积速率及结构进行测试分析,并对部分沉积态和经过热处理的薄膜样品进行了透光性测试和光照实验。研究了温度,PEM工作点等不同工艺条件对薄膜光致亲水性等性能的影响。部分薄膜经过1h左右的紫外光照射,得到了很好的亲水性效果,其表面的水接触角达到了小于1°的水平。     

赛罕乌拉自然保护区珍稀野生动物多样性及动态监测初探

2006年对赛罕乌拉国家级自然保护区的珍稀野生动物种类与数量进行了监测调查,发现3种鸟类新记录,使本地区国家级保护鸟类达到31种,3种珍稀兽类数量增加.结合以往资料分析了珍稀野生动物的生存现状,比较了不同时期野生动物的种类和数量变化特点,得出保护区内的珍稀野生动物得到了有效保护,物种和数量均有一定程度增加.提出了在保护区内中实施珍稀野生动物种群数量长期动态监测的方案.     

明清民国时期潼关交通形式变迁的初步探究

潼关地处晋豫陕三省门户,地理位置险要,交通地位突出,历来在客运货运中所发挥的作用都不容小觑。潼关驿的设置在明清时期的通信、递运过程中占据着重要的位置,民国初年西潼公路的开通也彰显了潼关交通要道的地位,陇海铁路延展至潼关则开启了西北地区铁路运输的新形式。对这一选题的研究从一个侧面揭示了城镇发展与交通不可割裂的联系,潼关城交通形式近代化的变革给它的发展不断注入新的活力,带来新的契机,但同时也应看到交通的便捷并不是城镇繁荣的决定因素。     

NGO援建我国基层图书馆的核心理念及其启示

目前有众多国内外NGO(非政府组织)带着各自的核心理念对我国基层图书馆进行援建。罗列了其中有代表性的理念,对其核心组成部分及各自实现的方式进行了分析,从中得到了一些对于我国基层图书馆发展的启示。     

转杯纺纱阻捻器阻捻系数理论分析

通过分析阻捻器阻捻机理，建立了可衡量转杯纺纱阻捻器阻捻效果大小的任意曲面阻捻器阻捻系数的理论模型，并对圆柱面阻捻器阻捻系数进行了数值计算，得出纺纱工艺参数以及安装参数对阻捻系数大小均有一定影响的结论。     

多传感器多目标跟踪的JPDA算法

传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。