Novel Hyper-Redundant Manipulator-. Design, Study and Experiment

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box.     

A carbon- and oxygen-isotope record of recent environ- mental change from Qinghai Lake, NE Tibetan Plateau

An understanding of natural climatic variability is essential for evaluating anthropogenic impacts on recent and future climate[1—3]. Due to the lack of lengthy instrumental records, such an understanding must be gained from natural archives of climate change. Palaeolimnological indicators of past lake levels may provide a sensitive record of changes in effective precipitation in closed basins. This approach is particularly relevant on the Tibetan Plateau, where instrumental records are very…     

地基液化的处理措施

砂土地基在地震动荷载作用下会发生液化，使地基丧失承载力，建筑物产生大量不均匀沉降，造成建筑物开裂、倾斜或破坏，国家财产和人民生命遭受损失。通过分析液化的形成条件及本身特性，提出了在设计中全部消除地基波化沉陷，部分消除地基液化沉陷和减轻液化影响的措施。     

城市污水厂剩余活性污泥农用价值分析

分析了目前国内外污水污泥处置、利用、管理的现状和发展趋势，通过对城市污水处理厂剩余活性污泥成分、利用风险以及污泥农用市场的分析，综合评价了经过无害化、稳定化处置后剩余污泥的农用价值。     

演绎数据库虚关系的内部表示

介绍了演绎数据库的系统结构，并着重介绍了基于SQL Serverr之上的递归查询算法和将以规则形式存放于外存的虚关系转化为内部表示的过程。     

基于喷水强度均匀分布的多级阻尼集管设计

利用计算流体动力学(CFD)和有限元数值模拟方法(FEM)，研究了阻尼板数量和阻尼孔布置方式对集管管内流动和喷水强度分布的影响．对无阻尼板、一道阻尼板对称结构、两道阻尼板对称结构、一道阻尼板非对称结构等四种集管阻尼形式的喷水强度及其偏差进行了比较，两道阻尼板对称结构阻尼的集管喷水强度相对偏差最小．     

浅谈商标英译的原则与方法

商标翻译是商品对外宣传的重要部分，是商品质量、规格和特点的标志。运用具体实例阐述了商标名称英译的原则与常用的5种方法。     

斜带石斑鱼雌鱼卵巢发育与血清性类固醇激素的生殖周期变化

斜带石斑鱼Epinephelus caioides卵母细胞发育可分为6个时相，以卵母细胞在卵巢中组成的差异可以把卵巢发育划分为相应6个时期。测定了成熟雌鱼血清中雌二醇和睾酮含量的生殖周期变化，在生殖季节成熟雌鱼血清中雌二醇和睾酮含量最高。生殖季节成熟雌鱼的平均性腺成熟系数GSI显著高于其它月份，并且血清性类固醇激素水平的季节变化与性腺成熟系数的变化基本一致，都是在生殖季节达到最高峰。     

代理服务器中数据缓冲技术的研究与实现

以研究cache技术为主题，介绍了作者开发的代理服务器系统中cache技术的设计方案及采取的各种策略，通过对URL的研究，提出了用三级链表结构来有效地管理缓存中www文档的策略：失效策略为固定生存周期算法；淘汰策略为最近最少使用算法，并阐述了系统中各功能的具体实现。     

AIP吸收器传质特性中试装置及KLa测试方法研究

基于不依赖空气动力装置（AIP）排出CO2气体旋转床吸收器传质特性研究要求，选择S-195型柴油机为AIP排出气体发生器，优化设计了气、水流程，建立了波纹碟片填料旋转床吸收器的传质特性中间试验装置（简称中试装置），该装置具有多参数调节和测试功能。针对在较高气体压力下，AIP排出气体旋转床传质试验无法直接测算其体积传质系数（Kla），提出了一种间接测算Kla实验值的方法。实验结果表明，用间接测算方法求取的Kla实验值与直接测算值相对误差小于10％。