数控机床空间误差的无模测量与补偿

提出了用激光杆仪直接测量数控机床刀具的定位误差，实现空间误差无模识别的方法，建立了误差预报的三维网格模型，利用有限元方法实现空间任意一点误差的预报，在XK713数控加工中心上进行了本方法的误差测量，预报和补偿实验，结果表明所提出的误差测量方法具有操作方便、成本底、精度高的特点，误差的预报和补偿效果显著。     

Petri网可视化工具的设计与实现

应用面向对象思想和可视化编程工具VisualC 语言开发了图形化的Petri网建模工具GPNT，GPNT系统作为一个计算机辅助设计和分析工具，使用户可在交互式的计算机图形方式下进行Petri网的建立，删除，修改和存储，并可通过对关联矩阵的初等线性变换求解Petri网的S不变量和T不变量，本GPNT系统可用于Petri网模型的设计，分析和动态仿真。     

散乱数据云的自适应网格划分

提出了一种基于图像边缘检测的自适应网格划分算法，用此方法可以根据测量曲面的几何特征控制型值点的疏密分布，并在保证模型精度的同时，减少了模型数据量，该算法分图形-图像灰度映射，细化点检测，网格自适应细化三个部分，图形-图像灰度映射将三维数据云映射为灰度图像，通过图像处理检测细化点，定位细化点的位置，由此实现网格自适应细化，在柴油机引擎的测量数据云上的应用表明，该方法可以显著地降低模型数据量，提高建模效率。     

大型复杂曲面零件加工余量均布优化问题研究

提出通过曲面的初始匹配和精确匹配来实现余量分布的优化，初始匹配决定后续算法的变量空间；精确匹配获得最佳的曲面匹配姿态及最佳的余量分布，精确匹配采用最小二乘方法构造评估函数，应用遗传算法和单纯形法混合寻优，直接对问题涉及的曲面匹配变换矩阵的6个未知量求解，应用结果表明该方法具有易地实现，算法稳定等特点，较好解决了大型复杂曲面类零件加工余量计算问题。     

螺旋锥齿轮数控展成轨迹生成及直接插补算法

给出了螺旋锥齿轮五坐标NC展成加工运动和直接插补算法，该直接插补算法以NC原理上的最小步长逼近展成轨迹，可获最大展成运动精度，在综合考虑展成允许误差，机床动力特性及伺服驱动能力的基础上，给出了进给速度的限制修正及平滑处理算法，该算法可作为螺旋锥齿轮数控机床数控系统核心处理算法。     

仿人机器人自适应步态规划方法研究

建立了仿人机器人关节转角与ZMP点之间的函数关系式 ,分析了实际ZMP点的计算过程 ,构造了一个具有学习功能的自适应步态规划参数修正框架 ,该框架能够通过学习满足仿人机器人行走过程中的实际ZMP点与理论ZMP点完全吻合 ,从而实现仿人机器人的稳定快速行走 ,降低了仿真计算结果与实际行走间的不一致性 .     

汽油机着火早期的光谱响应及其研究

利用高时间光谱分辨率探测系统，研究了汽油机在着火早期燃烧生成物ＣＨ，Ｃ２，ＯＨ，ＣＨ２Ｏ，Ｏ２等的光谱；根据这些着火期生成物的光谱响应研究了人花塞点火放电过程的产生、变化和早期火焰的发展情况，并对点火燃烧期内有害排放物的生成量进行了分析。     

海莲红树林的生物量和生产力

本文是海南东寨港红树林研究的一部分。主要讨论55龄海莲群落的生物量和生产力。测定结果表明:海莲群落的植物生物量为 42.03kg/m~2,其中地上部为24.85 kg/m~2,地下部为 17.18kg/m~2,地下部占总量的40.9％。1983年初级净生产量为2.95kg/m~2·a,其中叶等年凋落物为 1.31 kg/m~2·a,占总量的44.4％。大量的凋落物有利海湾河口水产渔业的发展。     

Resonance-enhanced multiphoton ionization spectroscopy on the B''''~2Σ~+ and B~2Π states of NS

Resonance-enhanced multiphoton ionization (REMPI) spectra of N32S and N34S have been recorded in the range of 35700―40200 cm?1. The radical was generated by a pulsed dc discharge of a mixture of SF6 and N2 under a supersonic free jet condition. All the 16 observed bands of N32S radicals have been as-signed, among which 12 bands belong to three transition progressions (v'=0-4, 0), (v'=1-4, 1) and (v'=2-4, 2) from the X2Π ground state to the B'2Σ upper state and the rest correspond to (9, 0), (10, 0), (11, 0) and (12, 0) bands of B2Π-X2Π transition, respectively. Analysis of the rotationally resolved spectra yields exhaustive spectroscopic constants of both the X2Π ground state and the B'2Σ excited state. The electronic transition bands of the isotopic molecule N34S have been rotationally analyzed for the first time and the rotational constants of the ground and upper states have been determined simultaneously.