基于FSM的车辆底盘CAN网络建模与仿真

简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境,运用有限状态机(FSM)理论,建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延时的影响,并将该网络通信模型应用于车辆4WS控制系统,针对网络通讯延迟对控制效果影响进行了仿真分析,进一步证明了使用该模型研究数据传输延时对控制系统控制影响的可行性。     

基于dSPACE的4WS车辆硬件在环控制仿真研究

基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了四轮转向(4WS,Four-wheel Steering)车辆控制系统的硬件在环仿真(HILS,Hardware In the Loop Simulation)快速开发平台.在此平台的基础上,利用HILS技术实现了各控制算法鲁棒性能的评价和实际车辆执行电机死区的控制,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有较好的综合性能.因此设计开发的4WS硬件在环仿真开发平台为先进控制算法的分析与设计、开发和评价及ECU的开发提供理论指导和技术支持.     

文献管理软件NoteExpress在化学科技文献管理中的应用

NoteExpress（NE）是一款国产文献管理软件,论述了NE的主要功能,着重介绍了题录信息导入的5种方法,即在线检索与导入、过滤器导入、手动添加、全文导入和题录更新,探讨了如何对题录进行管理。     

视觉空间智能在中学地理正午太阳高度角教学中的运用和培养

视觉空间智能是多元智能理论中每个人都具有的智能之一,在地理课堂上主要表现为观察能力.在中学地理教学中,当涉及到"正午太阳高度角"这样的空间概念时,教师在讲解过程中要借助模型和各种图形的演示,将平面图转化为立体图,帮助学生在大脑中形成空间概念.本文作者在教学过程中注重教会学生如何使用示意图、图形组来理解学习任务,并促进视觉空间智能的发展.     

一种光电池测试装置的设计与实现

提出了一种以单片机为核心的光电池测试装置设计方案,给出了硬件电路及测试软件设计结果．采用程控电子负载和外部补偿电源,实现了光电池伏安特性、开路电压和短路电流等参数的测试与计算．采用虚拟仪器开发环境,开发了系统人机界面,实现了测试过程控制及电池基本参数输入,具有测试曲线和数据报表显示以及测试报告生成等功能．实验表明,该装置具有测试数据准确、信息输出完整、操控方便等优点,可以用于光电池性能的测试与分析．     

饱和二部图

没有完美匹配的二部图G,若给它任意增加一条新的边,结果得到的二部图有完美匹配,则称图G是饱和的.设X包含于V（G）,Γ（X）表示V（G）中与X中至少一个顶点相邻的所有顶点组成的集合.本文证明了一个二部图G=（U,W）是饱和的当且仅当（a）存在唯一X包含于U,使得X〉Γ（X）,X-1〉Γ（X）且G的导出子图G[X∪Γ（X）]是完全二部图;（b）G的导出子图G[（U-X）∪（W-Γ（X））]是完全二部图,且满足U-X＋1=W-Γ（X）;（c）U-X中每个顶点与W中的每个顶点都相邻,且X∪（W-Γ（X））是图G的一个独立集.     

原位聚合法制备异恶草酮微胶囊的预聚合成工艺研究

对以脲醛树脂为壁材、用原位聚合法制备除草剂异恶草酮微胶囊的预聚合成工艺进行了研究,考察了单体量比、预聚反应介质pH值、反应温度和时间对微胶囊的结构、包覆效果和包埋率等的影响。结果表明,单体物质的量比n(脲)∶n(甲醛)=1∶2.0、预聚反应pH值为8.0、预聚反应温度为70℃、反应时间为60 min时,可得到以二羟甲脲为主的水溶性透明黏稠预聚物。用此预聚物进行缩聚反应,可制得结构紧密、包覆良好、包埋率为26.7%的球形缓释性固体微胶囊。     

改进遗传算法在智能组卷中的应用

智能组卷是一个多约束目标的组合优化问题,针对传统算法在组卷方面存在的不足,提出了一种改进遗传算法.此算法不仅克服了未成熟收敛,而且速度和性能都有显著提高.实验结果表明,改进遗传算法提高了组卷效率.     

膳食5'-核苷酸对大鼠酒精性肾损伤保护作用的研究

 为研究膳食5'-核苷酸对大鼠酒精性肾损伤的保护作用,选取35只SPF级雄性Wistar大鼠,随机分成5组：普通对照组、酒精组、葡萄糖等热量组、酒精+0.04%核苷酸干预组、酒精+0.16%核苷酸干预组。连续灌胃8周后,测定体重、肾体比、血肌酐（SCr）、尿肌酐（UCr）、血尿素氮（BUN）及24 h尿蛋白等相关指标;计算内生肌酐清除率（Ccr）;检测血清炎症因子细胞间黏附分子-1（ICAM-1）、单核细胞趋化因子-1（MCP-1）水平;HE染色观察肾脏组织病理学改变;免疫组化法观察肾脏足细胞标志蛋白PCX-1、肾间质转化生长因子-β（TGF-β）和纤连蛋白（FN）的表达。结果表明：膳食5'-核苷酸能够降低酒精引起的大鼠24 h尿蛋白、血肌酐升高并提高内生肌酐清除率（P<0.05）,0.16%核苷酸干预组还能显著降低酒精引起的大鼠血尿素氮升高（P<0.05）;减轻酒精导致的肾脏组织结构病理改变及血清炎症因子ICAM-1、MCP-1水平的升高（P<0.05）;同时减轻甚至逆转酒精导致的肾脏PCX-1、TGF-β和FN表达的改变。由此可知,膳食5'-核苷酸可以通过减轻血液炎症反应,调节肾脏蛋白质分子的表达,对酒精造成的大鼠肾损伤产生一定的保护作用。     

基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真

针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果表明,算法正确,系统基本满足要求,为今后的进一步工程应用提供了研制基础。