4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制

为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控制器更具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,对于轮胎侧偏刚度等引起的侧向干扰具有很好的抑制性能,实现传统四轮转向难以实现的主动侧倾操纵控制和跟踪性能.     

基于MVC模式的嵌入式Web设计方法

为了提高嵌入式Web应用开发效率和代码重用性,提出了一种基于MVC模式的嵌入式Web应用开发模式,并基于该模式设计出一种实用的CGI应用程序模板引擎.该设计引入MVC方法,将Web应用开发分为模型、视图和控制器3个模块,从而在嵌入式Web设计过程中实现了逻辑层与表示层的分离,使嵌入式Web应用程序设计过程模块化并具有清晰的层次结构.基于此方法开发嵌入式Web应用,可以提高代码的重用性,增强系统的可扩展性和可维护性.该模式是一种通用的设计方法,可以根据实际环境应用在各种嵌入式系统平台上.     

无人机遥感图像融合方法研究

针对待拼接的无人机遥感图像重叠区域不规则、焦距不固定、含噪声较多等问题, 在加权平均融合算法的基础上引入基于折线化思想的不规则重叠区域生成法, 减小算法误差, 并运用基于距离比的自适应算法实现权值自动匹配, 使算法在不受重叠区域形状限制的同时得到更精确的计算结果, 解决了图像拼接后融合区域分辨率低、拼接线明显的问题。仿真表明, 改进的加权平均融合算法在保持原算法快速性的同时, 达到了去除拼接缝隙、使图像融合区域过渡平滑的目的, 并获得了融合质量较好的大视野无缝拼接图像。     

乳制品中益生菌的定量方法研究进展

益生菌对健康有促进作用,乳制品中的益生菌的数量已成为评价其质量优劣的重要标准.建立简单快速益生菌定量检测方法很有必要.就乳制品中益生菌数量测定方法的研究现状和发展趋势进行了综述.     

静电激励微简支梁吸合电压的尺度效应分析

应用修正的偶应力理论及变分原理推导带有von-Karman非线性的微简支梁的运动方程及相应的边界条件,并分析梁的宽度、高度、长度和极板间距对吸合电压的影响以及相应的尺度效应变化规律.     

逐步回归方法在虫情测报中的应用

应用逐步回归等数理统计方法,采用电子计算机作计算工具,在众多的气象因子中筛选出一、二个因子作为预报的依据.所得结果对我们所收集数据地区的虫情测报有实际意义.     

有源结构声辐射自适应控制系统的一种新算法

提出了一种适用于有源结构声辐射自适应控制系统的新算法,它直接利用传感器拾取的干扰信号和误差信号实时地建立系统模型和误差通道模型,通过解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程得到自适应控制模型,仿真表明新算法较传统的Ｆｉｌｔｅ－ＸＬＭＳ等算法具有更好的收敛性。     

甘薯珠心细胞衰退过程的超微结构研究

阐述了甘薯珠心细胞衰退过程中的超微结构变化。发育成熟的珠心细胞，随着胚囊的发育和扩展以不同的方式衰退。在细胞质原位自溶方式，细胞质中的核糖核蛋白体密度迅速下降；细胞中可见许多被溶解的细胞组分的碎片；细胞核的染色质团块逐渐减少，核膜消失。最后在细胞中仅剩下细胞核和淀粉粒残体。在内质网对细胞质的吞噬和分隔方式中，同心环状和平行叠置的粗糙内质网大量增生，同时槽库膨大，并对细胞质组分进行分隔和吞噬；内质网膜膨大、断裂、分解，核糖体仍然存在，原生质体对电子染料的亲和性增强；接着质膜、液泡膜消失，原生质变为电子致密的物质。     

合理确定矿井水平垂高

本文把矿井水平垂高的合理确定问题溶于矿井动态系统的综合最优化之中,用动态规划方法求解出最优方案,在局部问题优化和整体优化的结合上做一探讨.     

猪末端转脱氧核苷酸酶的分离纯化

末端转脱氧核苷酸酶催化脱氧垓苷三磷酸连接到单链多聚脱氧核苷酸的3′—OH末端。猪胸腺匀浆抽提液,经磷酸纤维素吸附层析,硫酸铵分级沉淀,DEAE—纤维素负吸附,葡聚糖凝胶G100过滤和两次羟基磷灰石柱层析,分离后得到该酶,纯化倍数达2736倍。葡聚糖凝胶G100过滤分离出三个活力峰,用SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳显示其分子量分别为60000,53000和32000道尔顿,其中53000组分比活最高,达每毫克蛋白3135活力单位。