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提出了一种基于信息融合的目标管理与被动定位技术的总体思路与实现方法。以坦克分队对目标的管理和被动定位需求为应用背景,首先利用战场图像信息提取目标种类、位置和姿态特征,并依次通过对目标3类特征的对比判定,解决了被动定位前对不同坦克瞄准镜视场中目标是否为同一目标的判定问题,实现了对敌方目标的全局统一编号与动态管理;其次利用坦克自身位置和测得的目标方位、俯仰等角度信息,推导了目标位置坐标的计算公式,分析了计算误差的主要影响因素;最后利用坦克分队网络化协同作战的优势,提出了一种以目标位置估计误差最小为约束条件的目标被动定位系统误差融合估计与补偿算法,显著提高了目标被动定位的精度,并通过仿真和野外实验,验证了所提方法的有效性。 相似文献
82.
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Se Hwan Mun Na Young Ko Hyuk Soon Kim Jie Wan Kim Do Kyun Kim A-Ram Kim Seung Hyun Lee Yong-Gil Kim Chang Keun Lee Seoung Hoon Lee Bo Kyung Kim Michael A. Beaven Young Mi Kim Wahn Soo Choi 《Cellular and molecular life sciences : CMLS》2010,67(22):3883-3892
Interleukin (IL)-33 is a recently described pro-inflammatory cytokine. Here we demonstrate IL-33 as a regulator of functional osteoclasts (OCs) from human CD14+ monocytes. IL-33 stimulates formation of tartrate-resistant acid phosphatase (TRAP)+ multinuclear OCs from monocytes. This action was suppressed by anti-ST2 antibody, suggesting that IL-33 acts through its receptor ST2, but not by the receptor activator of NF-κB ligand (RANKL) decoy, osteoprotegerin, or anti-RANKL antibody. IL-33 stimulated activating phosphorylations of signaling molecules in monocytes that are critical for OC development. These included Syk, phospholipase Cγ2, Gab2, MAP kinases, TAK-1, and NF-κB. IL-33 also enhanced expression of OC differentiation factors including TNF-α receptor-associated factor 6 (TRAF6), nuclear factor of activated T cells cytoplasmic 1, c-Fos, c-Src, cathepsin K, and calcitonin receptor. IL-33 eventually induced bone resorption. This study suggests that the osteoclastogenic property of IL-33 is mediated through TRAF6 as well as the immunoreceptor tyrosine-based activation motif-dependent Syk/PLCγ pathway in human CD14+ monocytes. 相似文献
84.
为了实现高盐废水中NaCl的回收,采用纳滤-反渗透双膜串级组合工艺,处理NaCl和Na2 SO4的混合模拟废水,考察了浓度配比、操作压力、流速及温度等工艺参数对膜分离效果的影响,并确定出了最佳工艺参数.实验结果表明:在最佳工艺参数下,经纳滤和反渗透分离后的反渗透浓缩液中,[NaCl]/[Na2SO4]≥41.45,可实... 相似文献
85.
鲁娜 《科技情报开发与经济》2006,16(17):76-77
在知识经济时代人才的竞争至关重要,少儿图书馆在培养高素质人才的过程中起着非常重要的作用。通过对少儿图书馆特点的分析,提出了以人为本,重视心理素质教育的图书馆服务理念。 相似文献
86.
关于海藻吸附水溶液中重金属离子的研究进展 总被引:11,自引:0,他引:11
海藻作为生物吸附剂处理低浓度重金属废水,具有成本低、吸附量大、选择性好、操作条件范围宽、金属可回收再利用等优点,并且吸附过程中没有污泥等二次污染物的产生。综述和分析了海藻对重金属离子的吸附机理、影响因素、吸附平衡和动力学模型,阐明了今后的研究方向。 相似文献
87.
88.
研究了粳型杂交稻与粳型品种的光合特性。结果表明:杂交稻的根系活跃吸收面积、叶片单位鲜重的光合以素含量明显优于粳型品种,它的PSⅠ还原能力、PSⅡ氧化能力和叶片的光合速率,以及对光能的吸收能力均高于非杂交稻,杂交稻类囊体膜中与光合放氧有关的相对分子量为16000-18000、22000-25000,多肽组分在量上也优于粳型品种,根据所得的实验结果,认为杂交稻在光合特性上表现出杂交优势。 相似文献
89.
阐述了图书在版编目CIP数据分类号的质量,分析了造成分类号出现质量问题的原因,提出了完善CIP数据分类号的解决方案。 相似文献
90.
李娜 《科技导报(北京)》2009,27(8)
心脏是人体的动力工厂,当人的心脏出现问题时,就会损失驱动心跳的心肌细胞,唯一的补救方法就是制造更多这类细胞.那么,人的一生是否始终拥有固定数量的心肌细胞?还是可以不断产生出新的心肌细胞?这个问题一直是科学界的未知之谜.4月3日Science 的相关报道终结了这一疑问. 相似文献