基于城市模型的微型飞行器三维路径规划

针对城市的三维环境,提出了微型飞行器(M AV)的路径和航迹优化设计算法。该算法把M AV的能量损耗(路径长度和路径高度变化)和风险度(威胁点对微型飞行器的威胁程度)作为路径的优化指标,用D e launay图生成路径网络的“节点”,采用D ijsk tra算法进行寻优,设计出符合指标要求的三维最优路径。将设计得到的折线路径进行圆滑处理,以得到飞行器的航迹。最后给出了仿真实例,生成的航迹成功避开建筑物和威胁点,并符合M AV的运动学要求。     

Mobile Police Information System Based on Web Services

Introduction The rapid developments in information technology (IT), particularly in wireless communication and web services technologies, are substantially changing the landscape of organizational communications. Wireless communication technologies enable…     

基于块匹配的运动矢量可靠性分析

为了改善目前对于运动矢量分析还较笼统的现状,获得对运动矢量场更为直观和定量的分析,运用贝叶斯定理,设计一种新型的基于运动矢量后验概率计算的矢量可靠性分析算法.利用贝叶斯理论中关于决策分析的思想,结合视频信号的特点和相关理论,计算运动矢量的后验概率,作为对矢量可靠性判断的依据,并据此优化运动补偿策略,提高去隔行效果.实验结果表明,用该法对运动矢量场进行分析,可得出对运动估计算法客观定量的分析结果,同时有助于矢量类去隔行算法的改进.运动矢量可靠性分析方法增强了块匹配运动估计算法的可分析性,有助提高运动补偿算法的鲁棒性和高质量地重建图像.     

阶跃折射率波导上多频逆源问题的因式分解法

【目的】研究阶跃折射率波导上的多频逆源问题。【方法】通过远场数据可以唯一确定在观测方向具有法线的凸多边形的并集,它近似于源的位置和形状。【结果】在未知源满足强制假设条件下,利用因式分解法的思想来反演未知源的位置和形状。【结论】提出的方法对重构过程的数值实现进行了严格论证,并提供了数值例子说明这一方法的有效性与可行性。     

膜生物反应器(MBR)在污泥膨胀情况下的运行状况分析

在膜生物反应器处理盥洗废水的工程实践中,由于进水中缺乏氮元素而常发生污泥的非丝状菌膨胀,对反应器的稳定运行产生了很大的影响.本文利用正交试验方法,针对污泥非丝状菌膨胀情况下膜生物反应器的运行状况进行了分析比较.     

气候变化背景下济南短历时暴雨强度及雨型特征

城市暴雨强度和暴雨雨型的确定是科学合理规划和设计城市排水系统的基础。根据济南国家基本气象站1961—2017年分钟降水数据,采用概率分布模型、芝加哥法及同频率法,研究济南1961—1990年、1971—2000年、1981—2010年、1991—2017年等4个不同年代下短历时暴雨强度和雨型变化特征。结果表明：济南短历时强降水自20世纪80年代开始增强,特别是20世纪90年代以来增大的趋势较明显;短历时和长历时强降水都主要集中在降水过程的前半程且有推后的趋势时段。建议每隔10年或当暴雨强度变化率超过5%时,对当地暴雨强度公式进行修订。     

储备偏好影响下中国与欧盟天然气进口博弈

中国目前是世界第一大天然气进口国,但与欧盟相比,其天然气储备水平很低.为了应对各种不确定性以保障天然气的稳定供应,中国天然气储备水平未来将会有明显提升.天然气储备水平的变化将引起天然气进口需求的变化,进而通过中俄管道天然气的贯通影响欧盟天然气的进口策略.旨在从理论上分析中国天然气储备偏好变化对不同信息结构下天然气进口博...     

港口岸线多层次模糊综合评价体系研究

对于传统的岸线规划方法是规划人员凭经验对拟规划的岸线进行分类定级,规划工作水平难以提高。文章结合AHP法和模糊评价理论,提出了岸线规划的评价指标体系,通过指标体系的定量化分析,建立了岸线规划的综合评价模型,为港口岸线的利用、规划提供了一条科学途径。     

基于姓氏用字驱动的混合中文姓名识别算法

中文姓名识别是信息抽取的一个重要研究内容,同时也对自然语言处理的其他应用具有重要意义.本文针对中文姓名构成的一般规律和特点,提出了一种姓氏用字驱动的统计与规则相结合的混合中文姓名识别算法,该算法以姓氏用字为线索,通过对前后文中汉字串成词的可能性的评价来进行姓名识别.对所提出的算法用144 K文本进行了实验测试,验证了它的有效性.     

冲击压实技术在西湟一级公路黄土处理中的应用

冲击式压路机是近年来在路基施工中广泛应用的一种新型压实机具,它具有压实效率高、成本低等特点。笔者曾参与青海省西湟一级公路路基工程的施工,掌握了大量详实可靠的冲击压实的实验数据。本文以这些数据为依托,分析了冲击压实技术在处理黄土地基中的应用。