状态反馈H∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用

应用Ｈ∞状态反馈和Ｋａｌｍａｎ滤波相结合的方法,对二级倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明：二者相结合构成的控制器,在模型参数摄动且有干扰信号作用的情况下,比ＬＱＧ控制具有更强的鲁棒稳定性和抗干扰能力。     

等高齿螺旋锥齿轮的设计改进

采用“非零”变位原理设计等高齿曲齿锥齿轮,克服了传统设计方法中的许多限制条件,能够实现传统的设计方法所不能实现的传动要求。理论分析说明：运用“非零”变位原理,在Ｏｅｒｌｉｋｏｎ齿形制上应用,以求在同材质、同精度、同尺寸条件下,从设计上提高抗磨损性能和抗点蚀能力。     

颗粒材料双轴压缩试验的光弹测试

通过自主设计的柔性边界试验装置对由两种不同粒径组成的光弹颗粒混合系统进行了应变控制式的双轴压缩试验。结合试验数据,利用Hough变换等数字图像处理方法对每个颗粒进行定位,并通过粒子跟踪测速（particle tracking velocimetry,PTV）技术对各颗粒进行编号,实现了对每个颗粒在时间和空间上的连续定位。通过分析颗粒非仿射（nonaffine）位移场发现,在应变为25%时,颗粒材料中心位置处颗粒的相对位移非常小（小于3 mm）,试样主要通过固定端和压缩端附近以及试样中部靠近边界处的颗粒移动实现变形,而在固定端和压缩端主要以沿压缩方向的位移为主,试样中部靠近变形处的颗粒主要以垂直于压缩方向的位移为主。颗粒材料的光弹效应同时也清晰揭示了颗粒在压缩过程中局部颗粒几乎没有受力的现象。而颗粒中心处的力链也呈现出相对各向同性的性质,密度也相对较小,正是剪切带所穿越的地方。     

E/P杆"加热锻头"机床床体结构的强度、刚度设计与有限元计算

对E／P杆“加热锻头”机床床体结构的强度、刚度进行了设计,并采用有限元方法计算了结构的应力和 位移。着重研究了前后油缸加载点的相对位移。计算表明,根据加工精度要求改进了机床的结构形式,前后 油缸加载点的相对位移明显降低;且前后油缸加载点的相对位移与载荷值呈线性变化的规律。     

一个可视化客户软件自动编程工具的设计与实现

分析了MS办公软件的服务器对象模型,说明了BCB中服务器组件的封装模型以及服务器组件的调用机制,总结了BCB环境中通过服务器封装类和OLE调用服务器的一般过程和方法,进而实现了一个可视化的客户软件的辅助编程工具,利用此工具可直接生成调用Word服务器时所需要的C 程序源代码,减轻了此类客户服务程序设计的负担。     

制备萘酞菁化合物原料-2,3-二腈基萘合成方法的研究

以邻二甲苯为原料,经甲基自由基溴化、环合二步反应合成了萘酞菁配合物的原料2,3-二腈基萘,并对其反应条件进行了研究,指出最佳溴化条件为光照时间为6.5小时;滴溴时间为4小时;前段滴溴速度为后段滴溴速度的2倍,并对2,3-二腈基萘的重结晶条件进行了改进,使其产率得到了提高.     

关于重丰中子远离核研究的实验方法

简单地介绍了重丰中子远离核研究的科学意义,报告了重丰中子新核素的产生、分离和鉴别方法。     

液-液萃取从Th中分离Ac

用234Th、228Ac和139Ce 3做示踪剂,二(2-乙基己基)磷酸做萃取剂,研究了初始HNO3浓度对234Th、228Ac和139Ce 3萃取效率的影响。发现在广泛的酸度范围内,234Th均能被定量地萃取;当HNO3浓度大于2.0mol/L时,228Ac和139Ce3 的萃取效率下降到2%以下。研究了震荡时间对234Th萃取效率的影响,数据显示,1min便可达到萃取平衡。从含大量钍的溶液中分离痕量Ac的实验结果显示,用二(2-乙基己基)磷酸-苯的萃取流程,可使Ac与大量的钍分离,同时Ac的损失又较小。     

不确定离散线性切换系统的鲁棒控制

利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计．在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的。文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现。     

基于TE过程的仿真系统的实现

TE过程是对一个化工过程的真实模拟,被广泛用于过程控制研究。针对TE模型,设计了基于MATLAB、Excel和力控的仿真系统。该仿真系统用MATLAB设计控制算法进行仿真,用力控实现复杂、友好的图形界面。Excel作为MATLAB和力控的数据库。MATLAB和Excel通过Excel Link进行数据链接,Excel和力控通过DDE进行数据交换。该仿真系统已投入使用,为研究过程控制提供了良好的基础平台。