MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究

研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s²和0.01 m/s²,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求.     

一种基于小波变换的静止图像编码方法

通过对小波函数、Mallat多分辨分析等小波变换的有关概念和理论的介绍,以及对矢量量化方法的分析,提出了一种基于小波变换和矢量量化的图像编码方法,并在计算机上模拟实验,得到较好的重建效果。     

邻羧基苯甲醛缩邻氨基苯甲酸席夫碱及其配合物的合成和表征

合成了邻羧基苯甲醛缩邻氨基苯甲酸席夫碱及其配合物CoLIm,MnLIm,NiLIm,CuLIm(L=邻羧基苯甲醛缩邻氨基苯甲酸席夫碱负二价阴离子,Im=咪唑）,进行了元素分析,紫外－可见,红外光谱及摩尔电导表征。     

AutoCAD2000环境下的外啮合齿轮泵容腔容积计算

提出在AutoCAD2000环境下的一种外啮合齿轮泵工作容腔容积及其变化的计算机辅助计算方法,借助于AutoCAD2000提供的基本命令及其二次开发工具AutoLISP,对外啮合齿轮泵的工作容腔容积进行计算,得到满意的结果,为利用计算机设计和优化外啮合齿轮泵的结构奠定了基础。     

带余数除法定理应用的一个注记

利用带余数除法定理,给出根据中国剩余定理求一次同余式组时参数M'i的一个简单求法.     

对理想气体化学平衡常数Kc(Φ)的研讨

对于理想气体反应,不应该使用Δ rGm~(c~)=－ RTlnKc°来表示和计算平衡常数 K_c~并利用热力学原理进行了分析。     

邓小平对中国外交的卓越贡献

从 2 0世纪 80年代起 ,中国外交进入了新时期 ,邓小平为中国外交在理论和实践上作出了卓越贡献 :一是提出了和平与发展是当代世界两大主题的思想 ,将促进世界和平与发展更加明确为中国外交的根本目标 ,为新时期外交指明了方向 ;二是赋予独立自主原则以新的内容 ,形成了务实灵活的外交政策和独特的外交风格 ;三是丰富和发展了和平共处五项原则 ,指导新时期外交工作取得举世瞩目的成就 ;四是提出了关于社会主义国家对外开放的理论 ,指导我国实行全方位、多层次、宽领域的对外开放 ,经济外交成为新时期外交的一大特色。     

上吸式秸秆气化技术的研究开发

介绍了秸秆气化技术的发展现状。根据笔者的研究 ,阐述了上吸式秸秆气化技术的特点 ,以及它和下吸式秸秆气化技术相比所具有的先进性 ,在产气热值、运行的安全和便捷性、投资等多方面都有较大幅度的改善 ,有良好的推广前景     

2，7－二甲基喹啉与H3PMo12-nWnO40.mH2O电荷转移盐 的合成、表征和非线性光学性质

合成了一系列由钨钼混配杂多酸H     

拉西地平治疗原发性高血压40例临床疗效观察

目的：评价拉西地平的降压作用。方法：采用自身对照开放试验方法,对原发性高血压患者40例,予以口服拉西地平4mg/d,疗程4周。结果：降压总有效率为87.5%,服药后未见心率增快,不良反应少而轻,所有病人的均能耐受,结论：拉西地平能够有效地降低血压,是一种安全,有效的药物。