中心弹性连接质量块圆板的动态特性分析

提出了用GDQM与有限元相结合的一种结构分析的新方法,并用此方法对中心带有弹性安置质量的薄圆板的轴对称自由振动进行了分析。本方法能同时发挥GDQM精度高、计算量小、收敛快和有限元法十分灵活的优点,使两种方法得到有机结合,其计算结果与现有文献的结果吻合很好,证明了本文方法的可行性。     

气动人工肌肉驱动球面并联机器人的位置控制研究

研究将气动人工肌肉驱动器应用于柔索驱动三自由度球面并联机器人机构,介绍了该机器人的运动学模型,提出一种简便的轨迹规划方法,在建立的实验测控系统中,应用含并联机器人的位置逆解和对气动人工肌肉的智能PID控制的位置控制算法,实现对机器人末端的位置控制,通过机器人的位置正解验证了位置控制的控制效果.     

斜拉桥索力监测中的振动信号处理方法研究

本文简要介绍了振动法测量斜拉索索力的原理,研究了索力测试中振动信号的处理方法,并对各种方法所能达到的测量精度进行了分析,该文的结论对于快速准确的得到斜拉索的索力值具有一定的指导意义。     

强冲击载荷下多孔钛动态力学性能实验及数值模拟

对多孔钛在强冲击载荷下的动态力学性能进行了实验和数值模拟研究. 通过一级轻气炮分别对孔隙率为30%的试样以及孔隙率为20%的试样进行冲击加载,得到了多孔钛在强冲击载荷下的冲击压力与时间的关系以及其他相关数据. 实验测试结果表明,冲击压力会因试件中孔洞的影响而发生衰减;多孔钛的压力峰值没有产生应力平台,显示出了强烈的衰减特性以及应变率相关的黏弹性特性. 本文同时依据实验,利用有限元程序对多孔钛的平板撞击实验进行了数值模拟,所得到的压力-时间曲线以及其他重要参数与实验值吻合较好.      

内河港口规划环境风险分析重点内容探讨

从港口规划环评环境风险分析一般程序和重点问题出发,在总结分析内河港口规划与建设的特点的基础上,以武汉新港总体规划环评为案例探讨了以下内容:首先应着重从全港或区域尺度分析具有的危险品储运功能区域优化、统筹,风险最小化的调整方案;其次结合周边敏感目标,分析水陆域危险品储运作业功能单元风险可接受性;还应提出多种可能的情景方案,重点协调航道与锚地等水工布局与环境敏感区之间的空间关系;最后将饮用水水源保护区、重要水生生物的自然产卵场及索饵场、越冬场和洄游通道、天然渔场等三类环境敏感目标作为环境风险值评判的最重要评价对象.     

土壤生态环境中纤毛虫的研究与应用

介绍了土壤纤毛虫的研究历史;综述了国内外土壤纤毛虫在不同生境下的特性及其在土壤生态环境评价中的应用研究现状.认为土壤纤毛虫研究领域今后工作的重点是:进一步提高研究的系统性和整体性;注重新的研究方法和统计方法的建立;深入开展土壤纤毛虫在土壤生态系统中的作用机制研究;大力加强土壤纤毛虫在生态环境中的实际应用(微域环境分析、生物指示和生物监测等)研究.     

坚持人本管理实现高校图书馆的可持续发展

阐述了人本管理在高校图书馆可持续发展中的重要作用,提出实行人本管理的具体措施。     

动态数学观——数学探究学习的本体论基础

数学探究学习的顺利开展必须要有与之相协调的数学观以及由此形成的数学教学观、数学学习观.从数学的发展来看,占主流的数学观已经由静态的、绝对主义的转变为动态的、辨证的.动态数学观及由此形成的数学教学观、数学学习观都是富含探究成分的.因此,持有动态的数学观是开展数学探究学习的基础性准备.     

从株洲市总体规划的演变看城市规划的发展

通过对株洲市历次总体规划以及新一轮总体规划的总结,分析其发展演变的特征,并探讨和展望城市规划的未来发展方向.     

一热发电厂锅炉系统故障诊断专家系统的设计与实现

提出一个基于规则的锅炉系统故障诊断和处理专家系统的结构、知识库构造及推理机的实现。