步进电机的微机控制方法与高速特性分析

讨论了步进电机的微机控制方法,着重分析了直线步进电机的高速运行特性,给出了相关的程序。     

一种显微图像处理与识别系统

用DSP技术对显微图像进行处理和分析 ,能有效地协助诊断诸如各种癌和肿瘤等多种病症 .本文介绍了癌细胞显微图像的四种识别方案 ,即形态学识别、模糊模式识别、色度学识别、体视学方法 ,并进行了相关的实验 ,得到了较好的效果 ,为生物三维形态的定量研究提供了方法     

山西省规模以下工业企业用水问题浅析

根据对山西省规模以下工业企业用水状况的实际调研，分析了其用水现状，揭示了其用水特点，对规模以下工业企业在社会生产、生活中的作用进行了论述。     

一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机

提出一种新型并联机器人机构,利用张紧柔索驱动该并联机器人·通过运动学和动力学分析、工作空间分析、轨迹规划、误差分析,设计并制作了模型样机本体、驱动与控制模块,开发了机器人语言,控制模型样机完成指定动作·实验结果表明,这种新型并联机器人是可行的,适用于轻型机床等设备·该机器人在某一速度范围内工作时,会产生较明显的振动,并伴有噪声,因此要提高机器人的性能还必须设法抑制其振动     

损耗因子测量的Hilbert变换法

根据自由振动信号的衰减特点 ,利用 Hilbert变换得到了响应信号的包络线函数 ,实现了结构在任意频率范围内的频率平均损耗因子的测量 .实验结果证明 ,该测量方法简便、有效、可靠 ,可以广泛应用于结构损耗因子的测量     

工业废水对上海四膜虫生长繁殖的抑制效应研究Ⅱ

研究了造纸、涂料和皮革工业废水对上海四膜虫 (Tetrahymenashanghaiensis)生长繁殖的抑制效应。四膜虫在工业废水中的生长和繁殖速度明显受到抑制 ;废水经过过滤以后 ,悬浮在水体中的颗粒状有毒有害物质减少。毒性下降 ,对虫体的抑制作用有所减轻     

含磷环氧树脂的合成与表征

以9,10-二氢-9-氧杂-10-磷菲-10-氧化物(DOPO)和对苯醌合成了10-(2′,5′-二羟基苯基)-9,10-二氢-9-氧杂-10-磷菲-10-氧化物(DHPDOPO),采用元素分析、红外光谱(FTIR)及核磁共振对DHPDOPO的结构进行了表征.以含磷中间体DHPDOPO和双酚A与低分子量的双酚A二缩水甘油醚合成制备了含磷量分别为1%和2%的含磷环氧树脂,并采用FTIR及凝胶渗透色谱(GPC)对该含磷环氧树脂的结构、分子量及分布进行了表征.     

FB-PWM变换器零电压转换的设计

为提高开关电源效率，在对全桥移相PWM（FB－PWM）变换器工作原理及其工作状态分析的基础上，介绍了FB－PWM变换器实现零电压转换的条件，并提出以能量和时间两个概念分析的方法，利用集成控制芯片ML4818作为移相控制核心设计了零电压转换的FB－PWM（ZVS FB－PWM）变换器，并完成了实验，结果证明分析和设计是正确的。     

虚拟企业合作伙伴评价指标体系及模型的研究

虚拟企业是激烈的全球化竞争中企业提高灵活性和反应能力的最佳途径。在虚拟企业成功构建和运转中，如何选择理想的合作伙伴为各项工作的重中之重。分析了虚拟企业合作伙伴评价指标体系的建立，并建立了一个定性定量结合的评价模型。     

重庆市网箱水产养殖污染现状及对策

阐述了重庆市网箱水产养殖的现状；分析了网箱养殖所造成的水体污染，污染源主要来自投放的饵料、水生动物排出的粪便、投加的肥料、各种添加剂与药剂以及底质释放，对水库和江河水体的污染表现为水域氮、磷含量偏高，水体富营养化；提出了防治和治理对策。