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811.
改进人工势场法的机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
目的解决复杂环境中存在大型障碍物导致路径规划失败的问题。方法基于改进人工势场法的基础上结合边缘探测法,引入沿边走行为。结果移动机器人能够顺利到达目标点。结论改进后的人工势场法结合边缘探测法确保移动机器人快速走出局部极值点且能躲避大型障碍物。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
812.
农村宅基地流转影响因素实证分析——基于重庆市300户农户调查 总被引:1,自引:0,他引:1
农村宅基地流转的影响因素具有多样性.采用问卷调查法、Logistic分析法,从农户视角分析宅基地流转的原因,探寻农村宅基地流转的主要影响因素.结果发现:受教育程度、非农收入、务工距离、社会保障水平、宅基地距城镇距离、宅基地流转政策满意度、宅基地流转收益、人均住房面积等因素对农村宅基地流转具有明显正向影响,其中,非农收入和宅基地流转收益对农村宅基地流转正向影响最为显著;户主年龄、宅基地利用情况等因素对农村宅基地流转具有负向作用.研究认为,农村宅基地流转应基于农户自愿原则,通过提高农民宅基地流转的认知水平和经济意识、加快农村劳动力转移、深化户籍制度改革、提高农村社会保障水平等针对性措施,促进农村宅基地健康有序流转. 相似文献
813.
为控制城市生活污水排水管道中由厌氧微生物而产生的H2S所引起的恶臭味,应先对产生恶臭味的H2S气体进行监测,了解污水排水系统H2S的产生特性.对学生宿舍区、居民区和餐饮区中3个检查井的H2S溢出浓度进行现场监测,其结果通过Boltzmann函数的拟合回归分析以及正态分布的P-P图预测,表明城市生活污水排水管道中H2S的溢出与时间具有较大的相关性,随时间的变化符合二项式时间曲线估计的回归;其溢出浓度近似服从于正态分布;在同一天里,随着流速增加,H2S浓度越高;不同污水中H2S的浓度明显不同.这些特性为城市污水排水管道中所产生的H2S而引起的恶臭味的控制与治理提供依据. 相似文献
814.
利用行星球磨技术制备了纳米结构CoNiCrAlY粉末,采用XRD,SEM等方法对传统结构粉末和纳米结构粉末在1 000℃时的氧化行为进行了研究.结果表明,行星球磨技术能制备出纳米结构粉末,球磨30h后,粉末的平均晶粒尺寸为11.2nm.纳米结构提高了CorANiClY粉末的抗氧化性能,在1 000℃恒温静态氧化100h的过程中,纳米结构粉末只生成α-Al2O3氧化膜,而传统结构粉末除α-Al2O3外还生成了尖晶石氧化物和少量θ-Al2O3. 相似文献
815.
为考察偏铝酸[MAA]负载四(4-羧基)苯基铁卟啉[Fe TCPP]选择性催化氧化环己烷生成环己酮和环己醇(K/A油)的能力,采用溶胶-凝胶-煅烧法制备了偏铝酸负载四(4-羧基)苯基铁卟啉[Fe TCPP/MAA]催化剂,采用紫外(UV-Vis)、傅立叶红外(FT-IR)、X射线衍射(XRD)、热重分析(TG)以及透射电镜(TEM)等技术手段对该固体催化材料进行结构表征。研究其在无外加溶剂和助催化剂的条件下选择性催化空气氧化环己烷生成K/A油的产率。结果显示:在较优的催化条件下(155℃和0.8 MPa),用仅含1.14×10-6mol四(4-羧基)苯基铁卟啉的负载催化剂,既可回收又可重复有效催化11次,平均的环己烷转化率达到13.6%,K/A油的产率为10.8%,转化数为2.4×105,比未负载的四(4-羧基)苯基铁卟啉催化效率高11倍,也比当今工业用钴盐催化空气氧化环己烷生产环己酮和环己醇的收率(3.2%)高。 相似文献
816.
大沙鼠栖息地植被类型和洞群面积的初步研究 总被引:2,自引:0,他引:2
2004年9~10月在内蒙古西部地区,对大沙鼠栖息地植被类型进行了调查,并对分布于盐爪爪+白刺固定沙丘和盐爪爪两种生境大沙鼠的洞群面积及数量进行了分析.结果表明:大沙鼠的分布并非依赖于梭梭,在其他植被类型中亦有分布,且密度较梭梭林要高;大沙鼠洞群的分布在盐爪爪+白刺生境密度高,洞群面积也大.大沙鼠洞群的数量与白刺固定沙丘的数量存在着显著的正相关关系,表明盐爪爪+白刺固定沙丘是大沙鼠洞群分布的适宜生境. 相似文献
817.
膨胀土地基上的墙体基础 总被引:1,自引:0,他引:1
宁裕忠 《广西大学学报(自然科学版)》2004,29(3):257-259
阐述了一种建筑在膨胀土地基上的墙体基础.它由钢筋混凝土梁(或结合类构造柱)、砖砌墙体及基础圈梁共同构成.它有效增加建筑物墙体的强度和刚度。提高建筑物对膨胀土地基变形的适应能力。避免膨胀土地基胀缩变形对建筑物造成的危害.该技术已获得国家实用新型专利. 相似文献
818.
宁曰民 《中国传媒大学学报》2004,11(1):13-18
介绍了速调管在我国的发展现状和几种不同结构的多腔速调管的主要特性比较,并给出了小信号条件下速调管的各种主要特性的简化分析方法.在这种简化分析方法中,把多腔速调管看作是几个双腔速调管的级联,并且没有考虑非线性、空间电荷效应和相对论效应等带来的影响,目的是阐述基本原理和基本分析方法. 相似文献
819.
本文研究了 Nafion 修饰玻碳电极对抗癌药物甲氨蝶呤的阴极溶出伏安法特性,探讨了其电极反应机理,建立了测定甲氨蝶呤的方法。用本方法.甲氨蝶呤的最低检测限为2.2×10~(-8)mol·L~(-1),在4.4×10~(-8)~2.5×10~(-6)mol·L~(-1)之间,峰高与浓度呈良好的线性关系,连续测定十次,其相对标准偏差为1.5%。对样品进行分析,获得了满意的结果。 相似文献
820.
宁维亮 《科技情报开发与经济》2003,13(10):83-85
从水资源可持续利用战略观念出发,通过对1999年山西省农业开发区的水资源现状进行调查分析,基本查清了农业综合开发区的水资源条件和水资源开发利用现状,并预测未来山西省农业综合开发区水资源的供需趋势,为山西省“十五”农业综合开发区水资源合理开发利用及工程立项提供必要的依据,科学、合理地开发利用和保护水资源,是保障区域农业经济持续发展的关键。 相似文献