四足机器人新型节能腿的设计与分析

分析了生物狗后腿的结构特点,提出了一种大腿和小腿呈一体化的柔性节能腿结构,只需在髋关节处施加驱动即可实现四足机器人小跑(trot)步态.对提出的模型进行了动力学分析并通过ADAMS仿真平台进行了仿真.仿真结果表明,此种结构的四足机器人可以实现稳定快速的trot步态,相对于普通髋关节和膝关节同时驱动的四足机器人,该模型的髋关节驱动力矩和驱动功率明显减小,足端接触力明显降低,能耗降低明显,缓冲性能好,证明了四足机器人新型腿结构设计的合理性.     

奔跑四足机器人腿结构设计与分析

针对四足机器人奔跑运动对腿结构高缓冲性能的要求,基于动物狗前腿的骨骼-肌肉生物力学特性,设计了一种奔跑四足机器人的腿结构.该腿结构有3个关节,具有3个自由度,髋关节、膝关节具有主动的俯仰自由度,踝关节具有被动的俯仰自由度.对该腿结构进行了动力学分析和刚度特性分析,并对机器人进行了bound步态的仿真.仿真结果表明,该腿结构能够实现四足机器人快速、稳定地奔跑,关节驱动力矩较小,验证了该腿结构实现四足机器人bound步态奔跑的可行性和合理性.     

基于相依网络和SVM的管制系统运行态势评估

客观准确地评估管制系统整体的运行态势, 能够帮助管制员从宏观上掌控管制系统的运行状态, 针对这一问题本文提出了一种基于相依网络和支持向量机(support vector machine, SVM)的管制系统运行态势评估方法。使用管制-飞行状态相依网络模型来代表管制系统, 充分考虑了空中航空器与地面管制员的整体状态, 采用相依网络指标描述网络运行态势。评估方法选择SVM, 将运行态势评估问题转化为分类问题, 以点到运行顺畅分类边界的距离作为指标从整体上评估管制系统的运行态势, 降低了主观因素对评估方法的影响。仿真分析与在长水机场的实例分析结果均表明: 该评估方法能够给出具体的管制系统运行态势值, 为管制员提供客观准确的态势信息。     

职业人文教育：逻辑解构与理论重构--兼与张少兰老师商榷

职业人文教育命题的提出有其现实必要性与可能性，应然的职业人文教育应为职业教育的题中应有之义，但由于其理论范式和实践路径缺乏顶层设计，因此必须重塑并彰显职业人文教育的本然要义。重构的职业人文教育是以人文精神为旨归，以培养“成人”为其价值追求的职业教育，它是一种存在教育、素质教育与生态教育。实践职业人文教育，必须从职业教育的顶层设计、课程设计和教学设计上入手，进行理论范式的转型与渗透。这是就张少兰老师对“职业人文教育”理论的生成语境、价值追求和实践路径选取等命题的质疑的理论回应。     

大型鸟类剥制标本的制作及其在大学生实践教育中的应用——以蓝孔雀为例

标本制作,一方面可以为科学研究提供基础资料;另一方面可进行直观教学,激发学生的探索情趣,培养他们的审美情操和保护生态平衡的意识,全面提高学生综合素质。笔者经过多年的制作实践,尤其是对蓝孔雀标本制作进行了深入研究,总结出一套完整的制作方法以及对部分传统制作方法进行了改进,并在大学生实践教育中进行了运用,这对于动物标本制作技术的发展具有重要的意义。     

基于多元Logistic回归模型的校园欺凌事件研究

针对校园欺凌事件,通过使用卡方检验、Logistic回归分析、相关性分析等方法对数据进行处理分析,进而建立多元Logistic回归模型。计算软件仿真结果表明,青少年各年龄段的心理状况存在明显差异,明确了不同心理状况下的主要影响因素,并根据实验结果探讨了有效抑制校园欺凌事件发生的策略。     

Experimental Analysis of Pressure Fluctuations behind a Bottom Aerator

ｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＢｏｔｏｍａｅｒａｔｏｒｓｈａｖｅｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｏｎｏｕｔｌｅｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｔｏｅｆｅｃｔｉｖｅｌｙｐｒｅｖｅｎｔｃａｖｉｔａｔｉｏｎｄａｍａｇｅｃａｕｓｅｄｂｙｈｉｇｈｖｅｌｏｃｉｔｙｆｌｏｗ．Ｔｈｅａｅ...     

嵌入式课程实验体系教学改革探讨

与通常的软件开发不同，嵌入式开发要求从业人员具有完整的知识结构和较强的动手能力，它给嵌入式的实验教学带来了挑战。论文分析了嵌入式开发对从业人员的要求，得出需要建立嵌入式课程实验体系的结论。并从资源整合、教学环境改善以及体系构成的建设三个方面探讨了如何建立这样的体系。     

金陵版与美华版《重学》比较研究

1859年墨海书馆刊刻《重学》毁于兵燹,现已难得一见.金陵书局和美华书馆分别于1866年和1867年重刊《重学》,以后其他书局亦多次重刊该书.在《重学》的英文底本、金陵本、美华本对比的基础上,发现金陵本与美华本在插图、数学表达、表述方式上有较大差别,推测美华本最接近墨海书馆本,并对《重学》文本流传做了补充.     

影响粉煤灰保温材料性能的主要因素

利用粉煤灰等原料制备得保温材料.以抗压强度为指标,研究了影响粉煤灰保温材料的主要因素.结果表明:当硅灰掺量为5%,氢氧化钠用量占液相质量的40%,水灰比为0.75,泡沫掺量为4%时,所得保温材料制品的抗压强度最高.实验结果为进一步利用粉煤灰等制备保温材料、进而改善制品性能奠定了良好的基础.