基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

基于时延脉冲耦合神经网络的AOE-网问题求解算法

 在时延脉冲耦合神经网络(DPCNN-Delay Pulse Coupled Neural Network)的基础上,提出了mDPC-NN(modified DPCNN)模型.mDPCNN能方便地用于有向网的最大代价路径和最小代价路径的求解,并将其成功地运用其于求解AOE-网(Activity On Edge)有关问题.该方法通过快速并行计算,一次正向计算即可求解AOE-网大部分问题,与传统方法相比体现了较好的优势.     

中亚热带南部与北部的亮叶水青冈林的比较研究--Ⅰ. 种组成、结构及更新

采用Braun-Blanquet,Fujiwara的植物社会学方法，对分布于中亚热带北部的八大公山及中亚热带南部的南山的亮叶水青冈林进行了植被生态学的比较研究，两个群落被区分．并比较了两群落的种组成、结构及生长更新的特征。     

高分子担载卟啉稀土络合物的合成

高分子担载卟啉稀土络合物的合成王荣民，王云普，雷自强，熊键，王顺（化学系）第一作者简介王荣民，男，２８岁。１９９１年毕业于西北师范大学化学系，获理学硕士学位，现为西北师范大学化学系讲师。主要研究方向为高分子金属有机化学，已在国内外学术刊物上发表有关论...     

曲棍球赛场技战术的计算机分析系统

介绍在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ计算机上实现的曲棍球赛场统计系统的研制过程、设计思想、采用的方法、软件设计与功能、技术指标操作步骤以及使用效果。     

引线键合的界面特性

利用扫描电镜和EDS能谱分析研究了Al-Al,Au-Al和Au-Ag超声键合横界面和纵切面的微观结构特性及其变化,分析了键合界面结构随超声功率和作用时间变化的规律.研究结果表明:超声键合界面的形状特性像一个中央未结合的椭圆,皱脊周边产生键合,其键合强度取决于激烈起皱的周边和未结合的中央面;当作用力和功率固定时,随着时间的增加,键合区向中央延伸;当作用力和作用时间固定时,随功率的增加,焊接区里皱脊面扩大;Au-Ag扩散偶的Kirkendall扩散效应及Au-Al键合界面可能形成金属间化合物.     

三氮烯类化合物作为酸碱指示剂的研究及应用

本文报道了三氮烯类化合物作为酸碱指示剂的研究及应用.以我们新近合成的此类试剂之一——2-氯一4一硝基苯基重氮氨基偶氮苯为研究主要对象,分别讨论了有无表面活性剂存在、以及不同类型表面活性剂存在下,试剂的离解常数及变色区域.在TritonX-100存在下,其试剂的pKa=9.25±0.01,变色区域为pH8.40(黄)～10.0(紫);在CTMAB存在下,pKa=7.35士0.03,变色区域pH6.85～7.90;在混合表面活性剂TritonX-100-CTMAB存在下,pKa=8.20±0.05,变色域pH7.45～9.00(黄～紫).特别是在阳离子表面活性剂存在下,滴定终点颜色变化十分敏锐清晰,是一种优于酚酞和甲基橙的指示剂.最后并对此类试剂与表面活性剂的相互作用作了简单探讨.     

冶炼工业废气中SO_2的脱除研究

研究用软锰矿的水悬浮液脱除冶炼工业废气中SO_2的工艺可行性,提出抑制副产物MnS_2O_6生成的途径。     

关于教育技术专业课程建设的若干思考

在分析了教育技术专业现在面临的许多外界环境变化的同时 ,从市场、商品经济学的有关角度 ,提出了关于教育技术专业本科课程设置的几点想法 ,并在实践的基础上给出了一些具体的做法