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目前我国新发展格局正在加速形成,企业需要抓住自主创新的机遇,因此一定水平的创新投入必不可少。然而,企业持有足够的现金是否能有效促进创新?本研究以2014~2019年我国A股上市公司为研究样本,首次使用企业的现金保障天数衡量现金持有水平,实证检验了现金持有水平与企业创新投入的关系。结论表明,现金持有水平能正向影响企业创新投入,且业绩波动性正向调节企业现金持有水平与创新投入之间的关系。异质性检验表明,非国有企业比国有企业现金持有水平对创新投入的促进作用更大,业绩波动性在非国有企业中调节效应更显著。企业可通过提高其现金保障天数来保证创新项目的资金投入,提高创新投入水平。 相似文献
262.
基于对PBL3770A驱动芯片和80C51BH单片机研究,提出二相步进电机的控制方案,设计和搭建硬件的驱动电路,实现了控制二相步进电机运转的驱动程序.具体实现了80C51BH对外部脉冲产生中断,产生二相八拍的驱动信号,利用PBL3770A步进电机驱动芯片从而控制电机的正转、反转的半步距转动.经调试仿真及实物操作,结果表明该系统运行正常,达到设计要求. 相似文献
263.
为了减轻重型卡车驾驶员的疲劳,增加了减振机构来提高座椅的动态舒适性。提出一种基于模型标定的座椅动态舒适性研究方法。首先通过台架试验得到了空气弹簧的刚度和阻尼器的阻尼参数。然后对座椅进行模态试验和传递率特性试验,获得座椅模态频率与传递率信息,采用迭代寻参的方法确定连接部位的刚度和阻尼参数,从而建立准确的有限元模型。最后进行模态、传递率和随机振动仿真分析,通过仿真结果评估座椅动态舒适性。结果表明,仿真与试验的模态频率误差小于3%,传递率峰值误差小于10%,且该座椅固有频率与人体敏感频率不重合,座椅在非共振频率段的传递率较小。降低共振频率下传递率的波峰值与响应点的均方根加速度值可以提高座椅的动态舒适性。 相似文献
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266.
267.
可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求, 而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大, 难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此,本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system,SINS)的非线性误差传播模型, 以陆基增强系统(ground based augmentation system,GBAS)输出的精确位置信息为基础, 建立SINS/GBAS组合导航方法, 并给出“输出+反馈”的组合导航复合修正结构。通过在GBAS中引入电离层误差及对流层误差, 从而实现了对于运载器定位误差在厘米级的精确定位。此外,通过引入扩展卡尔曼滤波技术, 有效地抑制了惯导误差漂移的问题。通过数值模拟仿真, 证明SINS/GBAS组合导航对飞行器进近着陆段的水平与高程定位误差不大于0.05 m, 测速误差不大于0.05 m/s, 从而证实了SINS/GBAS组合导航方式在可重复运载器在进近着陆段导航的可行性。 相似文献
268.
利用溶胶-凝胶法制备磁载光催化剂Ti O2/Si O2/γ-Fe2O3。采用X-射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和比表面积(BET)对其晶型、表面形貌和多孔性进行分析,通过振动样品磁强计(VSM)测量磁性,应用高效液相色谱检测内分泌干扰物双酚A(BPA),探讨水中p H值和催化剂浓度对磁载光催化剂Ti O2/Si O2/γ-Fe2O3催化降解BPA的影响。结果表明,BPA的光催化降解曲线很好地符合一级反应动力学方程,反应速率常数主要与催化剂表面上电荷和中间产物的聚集,以及紫外光的利用率有关。光照120 min后,BPA降解基本完成,剩余浓度基本达到稳定。较低的p H值有利于BPA的去除;随着催化剂浓度增大,BPA去除率呈现先上升后下降的趋势。在BPA初始浓度为300μg/L,紫外光强为434μW/cm2,p H=5,催化剂浓度为4g/L时,BPA的去除率达到最大值66.62%。 相似文献
269.
270.