基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定算法

航天器姿态确定是航天器姿轨控制、在轨正常运行的关键, 针对航天器多姿态传感器存在测量噪声非高斯分布、可能出现敏感器失效和故障等问题, 提出了一种基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定方法。通过建立因子图模型, 将地磁/星敏/陀螺测量信息作为因子节点加入因子图模型, 利用观测蒸馏法对观测数据集进行提炼以及自适应调整, 实现对航天器的姿态确定。在复杂条件下, 该方法扩展性强, 可以实现即插即用, 合理而充分的利用其他姿态测量信息, 避免了基于卡尔曼滤波算法中的复杂系统重构过程, 从而有利于多传感器融合。实验结果表明, 在进行复杂条件下的地磁/星敏/陀螺组合定姿仿真时, 该算法可行有效; 有传感器切换时, 具有较好的动态稳定性, 实现了即插即用。该方法灵活度高, 为解决复杂条件下的多传感器组合定姿提供了新思路。     

水溶液中异喹啉与羟基的作用机理

利用脉冲辐解技术对异喹啉水溶液与羟基的作用机理进行了详细研究,对其瞬态吸收峰进行了归属,初步考察了这些瞬态粒子的生成和衰减行为.研究表明,.OH与异喹啉在中性和碱性条件下反应生成羟基加合物,生成速率常数分别为3.4×109和6.6×109mol-1.dm3.s-1.在酸性条件下异喹啉先被质子化,再与羟基发生加成反应,反应速率常数为3.9×109mol-1.dm3.s-1,这为异喹啉的氧化降解提供了理论基础.     

煤矿高标准瓦斯管理技术与实践研究

当前瓦斯事故多数是管理原因所致.潞安矿业集团公司利用安全工程学的系统原理、控制论原理、重点控制原理、人本原理、事故预测预防原理和经济学原理,提出了高标准瓦斯管理的理论,将瓦斯管理归纳为"33.36.19"结构体系,实施了"低瓦斯矿井按高瓦斯管理、高瓦斯矿井高标准管理",实现了矿区的瓦斯安全.使全公司所辖矿井瓦斯管理水平普遍得到提高,取得了显著的瓦斯治理效果,杜绝了瓦斯灾害事故的发生,并取得了巨大的经济和社会效益.其管理理念、理论、方法和技术对煤炭行业的其他矿区具有重要的推广和借鉴价值.     

盾构下穿引起上覆管线变形的简化计算方法

盾构开挖易引起上覆地表沉降变形,进一步会引起上覆既有管线的受力变形响应.基于此,提出了一种盾构开挖引起上覆管线变形的简化计算方法.首先采用Loganathan公式获得既有管线在盾构下穿影响下的附加应力,进一步将管线简化成无限长梁放置在Pasternak地基上,引入无限远端侧向土体位移对既有管线的影响,采用力学平衡法获得管线竖向受力变形控制方程,通过有限差分法获得管线变形及其内力数值解析.案例分析表明：与退化解析对比,该方法计算结果更贴近既有文献工程实测数据,验证了其可靠性.进一步参数研究表明：增大隧道与管线的竖向净距会引起既有管线受力变形的非线性减小;管线变形及其内力会随着地层损失率增大而线性增大;管线抗弯刚度的增大会引起管线变形减小,但会大幅增加管线弯矩.     

奇摄动问题中的空间对照结构

综述了从20世纪90年代初开始兴起的对奇摄动问题中空间对照结构解的研究状况.具体介绍了常微分方程中具有阶梯状和脉冲状空间对照结构的一系列工作,其中包括临界情况和非临界情况;同时介绍了变分问题中空间对照结构研究的最新进展,并对偏微分方程中空间对照结构的发展进行了概述.     

混凝法去除热轧浊环水中污染物的研究

采用混凝的方法去除热轧浊环水中的污染物,进行混凝剂筛选,确定最佳混凝剂为聚合硫酸铁。试验结果表明聚合硫酸铁处理热轧浊环水具有加药量少、絮体生成快、污染物去除率高,且不需投加助凝剂和抗冲击负荷能力强等优点。在其加药量为10mg／L、酸度值pH8的条件下,SS、油和浊度的去除率分别达到98％、89％和97．6％。     

基于SP效应的中波量子阱红外探测器光栅优化

从建模、仿真结果出发,加入表面等离激元效应,运用时域有限差分算法(FDTD),研究中波量子阱红外探测器(QWIP)的近场效应和光耦合效率.重点研究在SP效应下QWIP二维光栅的最优参数.计算结果表明,对于4 μm的入射光,当光栅周期为P=1.3 μm,栅孔深度h=0.4 μm,栅孔的占空比为d=0.8时,X-Y平面内Z方向电场值最大,光栅的耦合效率最高.     

一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H∞控制

针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。     

Φ98卡环弹性结构弯曲成形过程计算模型与实验

提出了卡环弹性结构弯曲成形计算模型.对弯曲成形工序进行分析,提出了成形内径、搭叠长度和弹性核高度的计算模型;对卡环弯曲成形工序进行了模拟,并结合实验讨论了成形内径、搭叠长度和弹性核高度的影响.研究表明:计算结果与实验结果吻合较好.当内胎模直径从Φ87.5 mm增加到Φ95.0 mm,成形内径从Φ92.0 mm增加到Φ100.0mm.Φ98 mm卡环的搭叠长度建议为8.0～12.0 mm.     

UML类图向OWL本体转换工具的设计与实现

介绍了UML类图向OWL本体转换的方法,给出了基于J2SE平台的转换工具(UML2OWL)的设计思想与实现技术.利用DOM API解析、提取UML类图元素,并根据UML-OWL转换规则,将其转换为相应的OWL本体元素.工具开发和案例研究表明,该转换方法在转换UML类图到OWL本体上是可行的,基于该转换方法的自动转换工具是可实现的.