平面机构自由度判断的一种新方法及其应用

在传统计算公式的基础上，利用递推原理推导出一种新型的较为容易判别平面机构自由度的方法——断杆法，并用实例证明了该计算方法的正确性和实用性．“断杆法”克服了传统公式对运动副的依赖，并且通过将机构分组，实现了对机构复合铰链、虚约束以及局部自由度的新的处理方法；尤其是对高副的处理，简化了机构自由度的分析与计算．     

纯电动汽车电池管理系统的设计及应用

针对目前唯一可以产业化的纯电动汽车使用的主要能源动力电池,设计开发了电池管理系统。系统以单片机为核心,采用分布式网络控制系统结构,可以实时检测动力电池的各种运行参数:电池SOC、总电压、总电流、单体模块电压、电池包内特征温度;可以根据电池状态进行故障诊断和报警,同时具有热管理功能等;系统参数通过PC进行标定,通过CAN总线与整车其他系统进行通信实现信息共享。系统已经在BK 6121EV纯电动公交客车上安装。实验室和实车试验结果表明:系统电池电压测量精度为1%满足要求,系统各个功能运行稳定、可靠。     

基因编辑技术医疗应用的行政法规控

 通过比较分析、规范分析和价值分析，发现基因编辑技术医疗的民事法、刑事法规控路径存在明显不足，需以行政法加以补强。通过对生命宪制理论的研究发现，基因编辑技术医疗应用的规控依赖科学行政。以科学行政规控基因编辑医疗，建议在立法上要科学厘定基因编辑医疗的概念，完善基因编辑技术医疗应用规制的技术规范，设置科学公平的处罚条款。同时要提高规范层级，形成全面、系统和专门的基因编辑技术法；在行政监管上，建议实行综合审查下的个案许可制度，同时强化行政监管的开放性，改革基因编辑伦理审查机制。在行政司法上，要建构公正的基因编辑行政纠纷解决机制，确立合理的基因编辑行政司法裁判基本原则，适用正确的利益平衡裁判方法，吸纳人民陪审，引入专家证人等。     

具有双陷波特性的类Sierpinski分形超宽带天线的设计

为避免窄带通信系统对超宽带(ultra-wideband,UWB)系统的干扰冲突,提出一款具有双陷波特性的新型类Sierpinski分形超宽带天线的设计方法.天线采用由2个正六边形与圆形嵌套迭代而成的3阶类Sierpinski分形结构作为辐射贴片,并采用截短矩形两侧去切角且中间去矩形的缺陷地结构作为天线的接地板,实现了...     

跌流竖井内循环气流流通的临界位置理论建模和计算

在跌流竖井中设置内循环气流系统能够有效减缓下游排水管道被加压和气体聚集的状况.为了确定内循环气流系统中气体能够形成流通回路的临界位置,采用理论模型计算的方法研究了带有内循环气流系统的跌流竖井内湿管和气管的气压分布.结果表明:只有当气体循环路径在高于临界气压所对应的临界位置时,该内循环气流系统才能够发挥作用;理论计算所得湿管和气管的气压分布与模型实验所测得的数据相吻合;对于跌落高度为7.72 m的跌流式竖井,临界位置的范围为0.65~0.84倍跌流高度,且流量越大临界位置越靠近竖井底部.     

“地平线欧洲”计划设计与管理的启示

 欧盟第九框架计划—— “地平线欧洲”计划于2021年启动，是迄今为止全球资助规模最大的科技创新计划。研究了欧盟在框架计划设计阶段采用的创新举措及其应用方式，提出了对中国科技计划的建议，包括加强前期研究设计、开展预见性研究、加强计划间衔接和支撑作用、鼓励“共同设计”理念、开放信息公开获取渠道等。