基于改进蚁群算法的无人机航迹规划

针对无人机在指定地点执行侦察、 巡逻或攻击等任务, 将无人机执行任务的航迹代价模型转化为旅行商问题, 采用改进蚁群算法实现航迹规划。通过引入去交叉禁忌搜索策略, 对基本蚁群算法进行改进, 以解决在收敛后期易陷入局部最优的问题。同时, 利用数值仿真对所研究的基于改进蚁群算法的无人机航迹规划算法进行验证。仿真结果表明, 该算法能提高了无人机航迹优化能力。     

缝洞型储层酸压改造纤维暂堵规律研究

针对塔河油田缝洞型碳酸盐岩大型复合酸压过程中液体滤失严重的现象,现场提出了纤维暂堵技术。实验利用高温高压酸岩反应流动仪,进行裂缝型储层纤维暂堵性能室内评价。测得不同纤维浓度、长度和不同温度下的定排量最大驱替压差和暂堵时间,研究了温度对纤维降解率的影响。实验结果表明:纤维浓度越大,形成滤饼的承压能力越强,最大驱替压差和暂堵时间越大;较长纤维易缠绕架桥形成滤网,增大渗流阻力,从而增大最大驱替压差和暂堵时间;温度升高,纤维降解速率增快,滤饼致密性降低,最大驱替压差和暂堵时间减小。实验结果对塔河缝洞型油田酸压改造、酸压设计及现场施工都有积极的指导意义。     

基于路径跟踪的欠驱动 UUV 编队协调控制

研究了空间曲线路径跟踪下多无人水下航行器（UUV）的编队协调控制问题．将此类控制问题分解为2个控制子问题：a．路径跟踪控制问题;b．协调编队控制问题．在单个UUV的路径跟踪控制中利用反步法设计路径跟踪控制器;通过引入代数图论知识,得到多个UUV复杂网络通信拓扑的数学表达,根据通信得到相邻UUV的状态来调整自身的航速,设计协调控制器,使得多UUV沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致,实现多UUV间的协调,而不影响空间域上的路径跟踪性能．理论分析和仿真结果证实了控制器的有效性．     

生态传播:中国生态运动路径探索——以央视《地球故事》和《南方周末》“绿色版”为例

本文将生态传播置于中国生态运动的语境中进行考察。以央视《地球故事》和《南方周末》"绿色版"为案例进行对比分析。最后得出中国生态传播具有生态主义本土化和提高民众生态意识的双重任务。而电视和报纸作为生态传播最主要的形式,进行这样的探索是有益的,同时有很长的路要走。     

浅谈《老马》的思想内容和艺术特色

藏克家早期抒情诗着眼于现实,取材于现实。《老马》是诗人早期的代表作之一。诗人满怀悲愤的感情,以极大的艺术概括力,写出了旧中国亿万农民在封建势力重压下忍辱负重的悲惨境遇,抒发了他对受苦受难的农民的同情,也表露了他对封建社会、新旧军阀统治的愤懑控诉之情。     

基于SMBus的智能锂动力电池总线系统的实现

介绍了系统管理总线SMBus(Smart Manegement Bus),SMBus是智能电池系统SBS(Smart Baterry System)中升压单元、电池充电单元、控制单元、锂动力电池及外设之间的互连接口,它能对电池的充放电电流、电压、温度、容量等重要参数进行监测和控制。     

Preparation and properties of bacteriophage-borne enzyme degrading bacterial exopolysaccharide

Bacteriophages infected different serotypes of Klebsiella were isolated from sewage. Among them, a heatstable polysaccharide depolymerase enzyme which could degrade bacterial exopolysaccharide effectively was prepared from the phage infecting Klebsiella K13. Treatment at 60℃ for 30 min could inactivate most of the K13 phage, with the titration decreasing from 6.4×10^8 PFU/mL to 1.6×10^6 PFU/mL. However, no obvious loss of phage enzyme activity was found after this treatment. The optimum hydrolytic temperature of phage enzyme was 60℃, with an activity 57 % higher than that at 30℃. The addition of phage enzyme could result in a rapid decrease of viscosity of exopolysaccharide （EPS） solution within minutes, indicating that K13 phage polysaccharide depolymerase acts as a kind of endo-glycanohydrolase. HPLC and reducing sugar analysis showed that the hydrolysis of EPS approached approximately the maxi-mum at 4h when the final concentration of phage was 6.0 x los PFU/mL. The results showed that K/eb-siella K13 phage depolymerase enzyme could be used as a good tool for the preparation of EPS oligosac- charide.     

陕北原油热化学脱水技术初探

对陕北地区的原油进行了热化学脱水试验，并对现阶段正在使用的破乳剂性能进行了比较，筛选出了对本地区原油破乳脱水性能优良的破乳剂。发现本地区目前仍然使用的部分破乳剂性能欠佳有待更换。     

浅谈我国公路桥梁的发展趋势

随着经济的发展、综合国力增强,我国的建筑材料、设备、建筑技术都有了较快发展.特别是电子计算技术的广泛应用,为广大工程技术人员提供了方便、快捷的计算分析手段.更重要的是我国的经济政策为公路事业发展提供多元化的筹资渠道,保证了建设资金来源.     

线性离散动态变结构经济系统的相似结构聚类方法

本文探讨了经济系统的变结构性，提出了线性离散动态变结构经济系统的结构相似性概念，同时给出了按相似结构建立线性经济系统数学模型的聚类方法