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991.
如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的并发处理能力是一个关键技术问题.在机器人自身有限负重能力情况下,通过内嵌操作系统方式,借助操作系统多任务处理机制实现处理并发传感器信息成为一种可行方案.本文以一种轮式移动机器人作为控制平台,研究自主式移动机器人的多任务控制的实现. 相似文献
992.
沙枣叶中总黄酮的含量测定 总被引:2,自引:0,他引:2
马彦芳 《西南民族学院学报(自然科学版)》2006,32(6):1179-1180
目的:沙枣叶中总黄酮的含量测定.方法:用721分光光度计测其吸光度.结果:沙枣叶在19.5~117.1μg/ml线性关系良好,平均回收率97.844%,RSD=3.56%.结论:本方法简便易行,重现性良好. 相似文献
993.
本文用提拉法生长了Ti:Al2O3晶体,并测定了γ光子幅照处理后的晶体样品的荧光谱和吸收谱.不同于未幅照的钛宝石光谱,本工作所测定的光谱中出现了多个峰值,文章分析了出现该现象的可能原因. 相似文献
994.
“20030816”云南暴雨过程的中尺度分析 总被引:2,自引:2,他引:2
应用天气图、卫星云图TBB资料和多普勒雷达回波资料,分析了云南2003年8月16日的暴雨天气过程.结果表明:这次暴雨过程时空分布具有明显的中尺度特征,大尺度天气形势为中尺度系统的形成和发展提供了有利的环流背景、不稳定条件、能量条件和动力条件;在卫星云图上切变线云系在西南移过程中发展形成飑线,其上诱发产生的3个中-α尺度云团和1个中-β尺度的云团直接造成了强降水;在多普勒雷达上偏东风和偏西风之间的中-β尺度的切变线和逆风区对中-α尺度飑线的形成和发展起着重要作用,还诱发产生出了超级单体和中气旋,中-α尺度飑线导致了这次暴雨天气过程. 相似文献
995.
为提高白花泡桐繁殖效率,防止丛枝病的传播,保持优良种性,利用愈伤组织再生技术对其增殖.研究表明:叶柄产生愈伤组织最适培养基为MS 2.0 mg/L BA 0.2 mg/L NAA 0.05 mg/L2,4-D;诱导芽分化最适培养基为1/2MS 2 000 mg/L脯氨酸,可使诱导分化率达27%;增殖继代最适培养基为B5 1.0 mg/L BA 0.1 mg/L NAA,增殖系数达6.79;生根最适培养基为1/2MS 0.1 mg/L IBA 0.1 mg/L NAA,生根率达100%. 相似文献
996.
以丙烯酸(AA)为接枝单体,甲苯、乙酸乙酯为溶剂,BPO为引发剂,在氯丁橡胶(CR)上进行接枝共聚,制备出CR/AA二元接枝共聚物(CR-g-AA)胶粘剂.探讨了反应温度、反应时间、原料配比和引发剂用量等对接枝率和产物性能的影响,并用TG/DSC对接枝共聚物进行了表征.结果表明,反应温度85℃、反应时间4 h、引发剂用量为CR质量的0.9%~1.2%、CR与AA的质量比为15/100时,单体转化率达到70%、接枝率为56.8%,产物的180°剥离强度达到5.7 kN.m-1. 相似文献
997.
在L光滑拓扑空间中给出了L光滑强不定映射、强不定开映射、强不定闭映射及L光滑强半连续映射、强半开闭映射,并讨论了它们的等价刻画和相互关系。 相似文献
998.
分析喷气织机发展趋势以及国内外辅助喷嘴技术现状.剖析了节能、提速、减磨型辅助喷嘴的设计机理.指出了国内辅助喷嘴的发展途径,为国内辅助喷嘴产品的研制开发提供参考. 相似文献
999.
1000.
酸性高锰酸钾化学发光体系测定针剂中的头孢噻肟钠 总被引:3,自引:1,他引:3
头孢噻肟钠碱性水解产物与高锰酸钾反应可产生微弱的化学发光,多聚磷酸对其有强烈的增敏作用,据此建立了一种简单、快捷、灵敏的流动注射化学发光测定头孢噻肟钠的新方法.化学发光信号ICL与头孢噻肟钠质量浓度C在0.02-20μg/mL和20~120μg/mL范围内呈良好的线性关系,回归方程分别表示为ICL=3.169+20.961C(r=0.9998,n=9);ICL=147.5+14.752C(r=0.9994,n=9),方法的检出限为20ng/mL.对5μg/mL头孢噻肟钠进行11次平行测定,相对标准偏差为0.8%,用本法对针剂中头孢噻肟钠的含量进行了测定,得出了令人满意的结果. 相似文献