基于DEM的民航地空VHF通信有效覆盖仿真研究

针对起伏地形环境下求解民航地空甚高频(very high frequency, VHF)通信有效覆盖范围冗余较大、精度较低的问题,采用改进的最大斜率法进行了仿真研究。首先,考虑遮蔽角计算存在计算冗余,提出\"高程清洗\"方法,降低计算量。其次,考虑求解最大斜率遮蔽角存在误差,采用改进的反距离加权插值法对原始数字高程模型数据进行插值提升分辨率,提高了切点逼近点位置精度。然后,为确定遮蔽区域具体点位,提出\"切点截止法\"进行求解。最后,为得到准确覆盖率,采用\"网格法\"分析计算。实验表明,改进的最大斜率法可有效减少计算冗余,提高信号覆盖求解精度,覆盖率相对改进前分别降低9.58%、4.10%和1.26‰。改进的VHF有效覆盖范围仿真程序可为VHF地面通信站选址、飞机航线规划提供支撑。     

一种基于改进行为树的智能对手行为模拟技术

为解决智能算法/智能平台/智能系统智能化能力测试评估需高水平的智能对手模拟问题,提出了基于改进行为树的智能对手行为模拟技术。设计了行为控制、作战任务、行为动作、执行为4类行为树节点,建立了机动、侦察预警、指挥决策、火力打击和电子干扰5类原子行为动作和参数,给出了打击目标选择、武器发射、来袭武器判断等5类原子条件;提出了智能对手行为模拟系统组成,包括行为规则编辑器与行为规则引擎,建立了对手行为模拟运行流程。结合边境区域空地协同对抗典型应用场景,仿真结果表明模拟的智能对手行为能够支持智能化能力评估。     

Distributed Second-Order Continuous-Time Optimization via Adaptive Algorithm with Nonuniform Gradient Gains

Journal of Systems Science and Complexity - This paper addresses the distributed adaptive optimization problem over second-order multi-agent networks (MANs) with nonuniform gradient gains. A...     

专业集成电路设计中三次多项式实现的新结构

专业集成电路（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｒｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ,ＡＳＩＣ）设计中的三次多项式计算,存在着一类典型的应用问题,即自变量是累积形成的,待自变量完整形成后再行直接计算是低效的。提出一种改进的三次多项式算法,在保证和直接算法相同精度的条件下,以较少的电路元件实现计算功能。同时,本算法从自变量完整形成到给出最终结果的延迟很小。     

Constrained Consensus of Continuous-Time Heterogeneous Multi-Agent Networks with Nonconvex Constraints and Delays

Journal of Systems Science and Complexity - This paper studies the continuous-time constrained consensus of heterogeneous multi-agent networks with nonconvex input and velocity constraints, where...     

基于PPO的自适应PID控制算法研究

采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多智能体思想,根据PID三个参数对控制系统的不同影响及六轴机械臂的特性,将三个参数分别作为不同的智能个体进行训练,实现多智能体自适应调整参数的新型多智能体自适应PID算法。仿真结果表明：该算法的训练收敛性优于MA-DDPG与MA-SAC算法,与传统PID算法的控制效果相比,在遇到扰动及振荡的情况下,能够更有效地抑制振荡,并具有更低的超调量和调整时间,控制过程更为平缓,有效提高了机械臂的控制精度,证明了该算法的鲁棒性及有效性。     

经济植物茶条槭叶部没食子酸含量与树龄的关系

根据对不同树龄的茶条械叶部没食子酸含量的测定结果,分析茶条械叶部没食子酸含量与其树龄的关系,为茶篥械经济林的树控制提供可靠参数。     

改进型序关系分析法及其应用

摒弃原序关系分析法中要求评价指标间满足强一致性的条件,提出了要求评价指标满足弱一致性的观点,并对序关系分析法进行了改进.基于评价指标贡献率的概念,在改进型序关系分析法的基础上,利用评价者的“宏观”判断信息,给出了一种确定评价指标权重的方法.最后,结合实例给出了应用.     

贝塞尔函数的若干结果

本文定义一种推广的贝塞尔函数J_v(vx,ω)=1/πintegral from n=0 to ω(e~(-v F(θ,x))dθ(0<ω≤π,v>0,00,b>0,0<σ=a/b≤1/10,b→0+时,得出无穷积分I=integral from n=0 to ∞(e~(ax)k_0(b (x~2+1)~(1/2))xdx的估计为e~(-b)/b~2{(1+π/2σ+2σ~2+…)-b[(π/2-1)+(2-π/2)σ+(3/4π-2)σ~2+…]} ≤I≤2/b~2(1+π/2 σ+2σ~2+…)这里K_0(x)=integral from n=0 to ∞(e~(-xt)/(t~2-1)~(1/2)dt)为贝塞尔函数。     

用化学浸蚀形成光致发光多孔硅的研究

在ＨＦ－ＨＮＯ３水溶液中化学浸蚀单晶硅，得到了具有可见光致发光的多孔硅层（ＰＳＬ）。金相显微镜和扫描电镜（ＳＥＭ）观察表明，化学浸蚀后的表面呈绒面状，说明浸蚀具有各向异性。浸蚀过程中出现显色循环，当显色处于临界时间时，样品光致发光最强，与阳极氧化样品相比，化学浸蚀形成多孔硅的光致发光强度要弱近一个数量级，其峰值能量为１．９４－２．０４ｅＶ，半峰宽（ＦＷＨＭ）为０．３５－０．４１ｅＶ。还对比讨论了阳