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21.
本文对无机化学教材中引进锰的自由能——氧化态图进行了讨论.这对无机化学的教材改革是十分有意义的.对氧化态图直观性的分析和绘制氧化态图的研究对教学更具影响. 相似文献
22.
探讨了基于Honeywell APP平台的TDC-3000 DCS实时数据采集方法,阐述了通讯系统的构成和软件的设计思路,并进一步研究了基于B/S结构的DCS实时数据在局域网上的存取和应用问题.此技术已获成功应用并具有通讯系统结构简单、技术可靠、实施成本低等特点. 相似文献
23.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation 下载免费PDF全文
Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献
24.
绕组匝间短路是变压器最常见的初期故障类型之一.为了提高轻度故障的诊断准确率,考虑绕组短路电流、绕组温度、电流密度和磁通偏移特征,提出了变压器绕组短路故障的多特征融合诊断方法.首先建立了变压器绕组短路的COMSOL空间模型,将仿真结果和理论计算结果进行对比,证明空间模型的正确性.然后,对变压器轻度故障时进行了故障模拟和故障特征分析,提取其电流特征参量、温度特征参量、电流密度偏移率和磁通偏移率作为故障特征.采用BP网络进行故障识别.变压器的工程诊断实例验证了本文方法的有效性. 相似文献
25.
Xiaohuan Mo 《科学通报(英文版)》1998,43(6):447-447
The history of Finsler geometry is reviewed and briefly recent development in Finsler geometry and its application is completed
systematically. Furthermore, an interesting open problem has been proposed in this field. 相似文献
26.
Molecular cloning and nucleotide sequence of classical swine fever virus strain Shimen 总被引:2,自引:0,他引:2
According to the previously published CSFV sequences, 18 paris of partially overlapping primers which span the entire genome
of CSFV strain Shimen were designed and synthesized. Each cDNA fragment of strain Shimen was amplified by RT-PCR method from
the anticoagulant blood of strain Shimen infected pig. The PCR fragments were cloned into pGEM-T vector respectively and sequenced.
The results show that we have obtained the nucleotide sequence of strain Shimen. The viral RNA consists of 12 297 nucleotides
including noncoding regions of 373 and 227 bases at the 5′ and 3′ end, respectively, and a single large open reading frame
spanning 11 697 nucleotides in the middle, which encodes an amino acid sequence of 3 989 residues with a calculated molecular
weight of 437.6×103. The precisely sequencing of 5′ and 3′ termini is undertaking.
Supported by the National Pandeng Project
Huang Qianhua: born in 1968. Graduate student 相似文献
27.
利用近十年来兴起的分形几何学,对固体表面进行了研究,指出固体表面的粗糙程度及不规则性可以用分形维数给予很好的定量描述,并给出了测定化学活性固体表面分形维数的方法。 相似文献
28.
本文研究了碳化硅(SiC)作为保护渣熔速调节剂的特性及作用机理,研究表明,以SiC替代炭质材料可大大降低保护渣对超低碳钢连铸坯的增碳和渗碳量。 相似文献
29.
关于傅科摆相对运动轨迹的讨论 总被引:2,自引:0,他引:2
根据傅科摆确定的起始条件,正确导出其轨迹方程,并用计算机画出其相对运动轨迹曲线。同时推证得摆锤在最大幅角位置时,其相对速度为零这一重要特征。 相似文献
30.