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41.
蠕动式步行机器人研究 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。 相似文献
42.
利用一个固定的抛物型M bius变换作为检验性元素来检验扩充复平面上的非初等M bius群的离散性 ,文中给出的结果改进了由Jrgensen所建立的判别准则 相似文献
43.
中国加入WTO以来，中外交流日益密切，图书馆化建设作为校园化的重要组成部分必须重新定位，本讨论了它的内容、内涵、重建的必要性，并以本馆成功做法为例，对于新世纪高校图书馆化建设途径提出了几点较为具体的意见和建议。 相似文献
44.
观察、实验需要科学思维作指导，科学思维又可在观察、实验中得以训练与提升，在观察、实验教学中应贯彻科学思维训练的“三互”原则。 相似文献
45.
闵新和 《太原科技大学学报》2002,(Z1)
通过对轧机关键设备的润滑油进行定期跟踪监测 ,利用理化分析、光谱分析和铁谱分析等摩擦学分析手段 ,及时掌握油品的使用状况和设备的磨损情况 ,以实现对设备进行故障诊断和视情维修 相似文献
46.
微连接用无铅钎料及稀土在钎料中的应用现状 总被引：2，自引：0，他引：2
综述了微连接用无铅钎料的应用研究现状，指出SnAgCu系合金因良好的综合性能将成为最有潜力的锡铅钎料替代品。基于对稀土在钎料中应用研究成果的分析，认为添加微量稀土有望成为改善SnAgCu系无铅钎料蠕变性能的重要途径。充分利用我国丰富的稀土资源开发低Ag的SnAgCuRE系钎料，应当成为中国今后无铅钎料研究开发的重点。 相似文献
47.
网络环境下高校图书馆馆员创新素质的再探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
论述了网络环境下创新素质的形成、内容及其培养途径，阐述了高校图书馆培养具有创新素质的人才对读者服务工作的重要意义。 相似文献
48.
随着香港、澳门的先后回归，宪法学的体系也应作相应的调整，香港、澳门特别行政区制度应作为单独的一章列入宪法学的体系。 相似文献
49.
50.