基于预瞄的山区高速公路弯坡组合段 驾驶人车速模糊控制模型

为研究车辆驾驶人在山区高速公路弯坡组合路段的车速控制行为,提出了基于预瞄的山区高速公路弯坡组合路段安全车速认知模糊输入和输出参数集,通过实车试验,建立了包含101条车速模糊控制规则集的车速控制模型,并在西汉高速公路山区段选取6处典型路段进行了对比验证. 研究结果表明,模型预测结果与实测结果平均相对误差为3.8%,可较好地描述车速的控制行为.     

Electron tomography at 2.4-ångström resolution

Transmission electron microscopy is a powerful imaging tool that has found broad application in materials science, nanoscience and biology. With the introduction of aberration-corrected electron lenses, both the spatial resolution and the image quality in transmission electron microscopy have been significantly improved and resolution below 0.5??ngstr?ms has been demonstrated. To reveal the three-dimensional (3D) structure of thin samples, electron tomography is the method of choice, with cubic-nanometre resolution currently achievable. Discrete tomography has recently been used to generate a 3D atomic reconstruction of a silver nanoparticle two to three nanometres in diameter, but this statistical method assumes prior knowledge of the particle's lattice structure and requires that the atoms fit rigidly on that lattice. Here we report the experimental demonstration of a general electron tomography method that achieves atomic-scale resolution without initial assumptions about the sample structure. By combining a novel projection alignment and tomographic reconstruction method with scanning transmission electron microscopy, we have determined the 3D structure of an approximately ten-nanometre gold nanoparticle at 2.4-?ngstr?m resolution. Although we cannot definitively locate all of the atoms inside the nanoparticle, individual atoms are observed in some regions of the particle and several grains are identified in three dimensions. The 3D surface morphology and internal lattice structure revealed are consistent with a distorted icosahedral multiply twinned particle. We anticipate that this general method can be applied not only to determine the 3D structure of nanomaterials at atomic-scale resolution, but also to improve the spatial resolution and image quality in other tomography fields.     

二维桁架路径模型的自动生成算法

针对传统的基于工件CAD模型或建筑CAD图纸的路径模型生成和规划方法不适用于复杂桁架结构的问题,提出了一种基于桁架结构CAD图纸的二维桁架路径模型的自动生成算法.该算法首先使用图像处理算法(如图像膨胀、面积滤波、腐蚀和细化)结合特征点提取算法对输入的图像进行处理,并获得桁架图像的特征点集,通过求取特征点间的连接关系得到邻接矩阵,然后利用特征点集和邻接矩阵重构出二维桁架路径模型.以输电线路铁塔路径模型的生成为例,阐述了算法的具体实现过程,并利用Floyd算法实现了机器人的全局路径规划.该算法只需输入桁架结构CAD图纸,程序即能自动生成路径模型.利用Floyd算法完成了机器人的全局路径规划,其结果可以应用于桁架攀爬机器人的智能导航领域.     

羟基化碳纳米管/聚己内酯复合材料的结构和力学性能!

将羟基化多壁碳纳米管在超声波作用下均匀分散于己内酯单体中,通过原位微波辅助开环聚合的方法制备了聚己内酯/羟基化多壁碳纳米管复合材料.羟基化多壁碳纳米管的引入明显提高了聚己内酯材料的强度和模量,但是断裂伸长率却随着羟基化多壁碳纳米管含量的增加而持续降低.羟基化多壁碳纳米管的质量分数为0.5%时,纳米复合材料的拉伸强度和杨氏模量可提高至纯聚己内酯材料的2倍.利用扫描电镜、X线衍射、红外光谱和示差扫描量热分析揭示了纳米复合材料断裂形貌、结晶情况和热性质,进而探讨了羟基化多壁碳纳米管对提高力学性能的作用机制.     

一类非均衡经济系统鲁棒H_∞控制及其应用

以非均衡理论为基础,讨论了一种非均衡蛛网模型,将该模型转化为状态空间形式,应用鲁棒H∞控制理论及线性矩阵不等式算法设计了鲁棒控制器,从而抑制了非均衡系统中的不确定性干扰,使系统稳定运行,商品供求达到理想状态.最后,以沈阳市房地产实际发展情况为背景,进行相关统计及仿真计算,验证了鲁棒H∞控制的效果.研究结果对经济控制系统的理论和应用研究具有一定意义.     

德鲁克知识管理思想综述

从以知识社会和知识资本观为理论基础、以知识型组织扁平化为变革支撑、以知识员工的自我管理为变革核心3个方面,对德鲁克的知识管理思想进行了综合的评述。     

基于脉冲耦合神经网络的结构损伤检测方法研究

机械结构的损伤发展到一定程度,会对其功能产生严重影响,所以及早检测出损伤非常必要。针对机械结构在损伤发生时其内部能量分布会发生变化的情况,对加速度计测得的结构振动信号进行短时傅立叶变换,获得可以反映能量分布的时频谱图。使用脉冲耦合神经网络提取时频谱图的熵序列特征,很好地识别了结构的损伤。使用上述方法对简支梁的损伤进行了实验研究,验证了其有效性和实用性。     

浅谈中国男篮突破技术在世锦赛三场比赛中的运用

运用文献资料法、观察法和数理统计等方法,通过对比中国国家男篮与塞内加尔、斯诺文尼亚和波多黎各三支世界强队比赛时个人突破技术的运用情况．主要分析比赛中突破队员利用比赛中观察面、过人的目的、突破速度、动作连贯性、体力、突破时机的掌握、突破空间的掌握、假动作、动作的连贯性、过人的距离等技术动作来完成变速运球过人、身体掩护过人、档拆过人、假动作过人等方式的水平．由此得出结论：个人突破技术在比赛中的作用非常重要．通过分析探索国家男篮在比赛中个人突破能力的运用,发现国家男篮个人突破技术的若干不足,以期达到提高的目的,为国家队男篮提供训练依据．     

新的函数变换法与一类非线性波方程的精确孤波解

采用新的函数变换法求出了一类非线性演化方程的两类显示精确孤波解.作为该方程的特例,如K le in-Gordon方程、Landau-G inburg-H iggs方程、Duffing方程和4方程等也都获得了相应的精确孤波解.这种方法也适用于求解具有更高次非线性项的其他非线性波方程.     

论国际刑事法院的管辖权与国家主权

国际刑事法院的管辖权与国家主权一直是国际社会争论的焦点。《国际刑事法院罗马规约》中有关国际刑事法院管辖权的规定与传统的国家主权原则存在矛盾。本文在分析《罗马规约》的规定与国际法理论的关系的基础上,指出国际刑事法院管辖权虽在一定程度上限制了国家主权,但它们在总体上是相客的。