全文获取类型
收费全文 | 29756篇 |
免费 | 1234篇 |
国内免费 | 1976篇 |
专业分类
系统科学 | 1818篇 |
丛书文集 | 889篇 |
教育与普及 | 520篇 |
理论与方法论 | 144篇 |
现状及发展 | 159篇 |
研究方法 | 67篇 |
综合类 | 29367篇 |
自然研究 | 2篇 |
出版年
2024年 | 134篇 |
2023年 | 323篇 |
2022年 | 559篇 |
2021年 | 639篇 |
2020年 | 541篇 |
2019年 | 341篇 |
2018年 | 378篇 |
2017年 | 484篇 |
2016年 | 566篇 |
2015年 | 986篇 |
2014年 | 1390篇 |
2013年 | 1545篇 |
2012年 | 1767篇 |
2011年 | 1991篇 |
2010年 | 1871篇 |
2009年 | 2076篇 |
2008年 | 2156篇 |
2007年 | 2151篇 |
2006年 | 1817篇 |
2005年 | 1490篇 |
2004年 | 1185篇 |
2003年 | 1015篇 |
2002年 | 1148篇 |
2001年 | 1178篇 |
2000年 | 918篇 |
1999年 | 844篇 |
1998年 | 564篇 |
1997年 | 484篇 |
1996年 | 447篇 |
1995年 | 382篇 |
1994年 | 362篇 |
1993年 | 253篇 |
1992年 | 235篇 |
1991年 | 199篇 |
1990年 | 163篇 |
1989年 | 144篇 |
1988年 | 100篇 |
1987年 | 71篇 |
1986年 | 32篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1974年 | 2篇 |
1971年 | 4篇 |
1970年 | 2篇 |
1967年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
181.
王薇 《西安联合大学学报》2005,8(6):107-109
外语学习者在词义认知过程中,当词义水平达到一定程度后,对词义的认知不如像最初阶段那样稳步的提高,而是呈现一种停滞不前的徘徊状态,这就是词义认知过程中的石化现象。石化现象对学习者认知词义形成了极强的负面效应。 相似文献
182.
信息技术网络课程的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
本文在对国内外信息技术网络学习现状分析的基础上,以山西省《信息技术》教程为蓝本,以建构主义为指导,综合运用IIS、Dreamweaver、Flash、SQL Server、ASP等技术开发出一个网络环境下的信息技术学习系统. 相似文献
183.
给出了Poisson方程的一种Mortar型广义差分法,试探函数空间取为一次有限元空间,检验函数空间取为与对偶单元相对应的分片常数空间,并给出了一个相应的误差分析结果. 相似文献
184.
本文采用电子肺活量计对218名老人进行了肺通气功能的测试。测试结果表明:体育锻炼对老年人肺通气功能有良好影响。本文为老年人肺通气功能的研究、评价及老年人体育运动的研究提供了实验性依据。 相似文献
185.
186.
187.
炼油厂催化重整全流程的建模和动态仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
以某炼油厂的催化重整整置为对象,研制开发了国内第一套仿集散型催化重整全流程仿真培训系统。采用集总的方法建立了重整反应器的动态数学模型,同时考虑了催化剂的活性因素,使模型适用于不同催化剂和催化剂的不同时期。该系统已成功地应用于该厂开工前的培训。 相似文献
188.
本文采用关于手绘图形基本图素的“角度和变量”与“最大距离”综合判定分类法,以流程图符为例,实现了手绘基本图形的在线机器识别.系统的识别率达94.0%~99.5%,无明显等待. 相似文献
189.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation
下载免费PDF全文
![点击此处可从《中国科学技术大学学报》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献
190.
为了更好地认识页岩油微观赋存状态及类型,避免实验过程中水钻取样对原油分布的影响,选取吉木萨尔页岩典型含油岩芯,采用全程液氮钻、切、磨制样工序,通过全能谱扫描电子显微镜、二次电子成像及背散射相结合的技术手段,获得微观储层矿物类型和结构、储集空间类型、形貌以及C, O, Si, Al, Ca, K, Na,Mg等元素在微、纳米尺度的分布。依据去除矿物因素后的C元素含量分布,判别原油在微、纳米空间尺度的富集程度。结合矿物岩石组构和储集空间形貌,对微、纳米尺度页岩油原油的赋存状态及分布类型进行直观的定量表征,并基于C元素含量推测微观含油饱和度的相对变化。针对原油与孔喉的配置关系,进行储层微观孔喉结构与原油赋存状态的表征,明确原油赋存类型。总结出研究区4种微观原油赋存类型:白云质溶蚀微米级大孔道中的可动油、砂质粒间微纳米级孔中可动油、砂质粒间孔喉壁吸附的半束缚状态的油膜以及自生黏土矿物晶间孔内束缚油。 相似文献