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71.
根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式,提出了动步态规划的两步规划法,从而既满足了机器人步行过程中的基本要求,又保证了系统能够实现动态协调运动.在此基础上,对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真.结果表明,两步规划法满足了动态步行的要求. 相似文献
72.
北疆复种油葵品种特性的初步研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对 5个油葵品种特性不同侧面的量化分析 ,筛选并确定SF1 87和EX399,因其产量高 ,生育期短 ,含油量高 ,株型紧凑 ,便于机械收获 ,可作为北疆地区理想的复播油葵品种 相似文献
73.
扩大内需既要注重投资,又要注重消费,只有扩大投资需求与扩大消费需求双轮并行,才能拉动经济持续稳定地发展. 相似文献
74.
在一个新的条件下讨论了Reich’s不动点定理,所得结果推广了[1]中相应定理。 相似文献
75.
This paper introduces the design and development of a new computerized data acquisition system for the coal-fired magnetohydrodynamical (MHD) electrical power generation experiments. Compared to the previous system, it has a higher sampling rate and an improved simultaneity performance. It also improves the data collection method and sensor design for the measurement of Faraday voltages and Faraday currents. The system has been successfully used in many regular MHD generator tests. It provides an excellent base for the future research and development of the Coal-fired MHD electrical power generation. 相似文献
76.
地暖被认为是一种理想的供暖方式.文章通过对我国地暖供热现状的分析及应用实例介绍,阐明了对地面辐射采暖舒适性、节能性的看法. 相似文献
77.
考察了不同稀释剂中TBP对甲酸、乙酸、丙酸、丁酸、氯乙酸、二氯乙酸、三氯乙酸等一元有机酸的萃取.探讨了被萃取物结构与萃取性能的关系及稀释剂性质和温度对萃取的影响.用红外光谱对萃取机理进行了研究.正辛烷中不同有机酸的萃取顺序为,①三氯乙酸>二氯乙酸>氯乙酸>乙酸,萃取平衡常数随有机酸的取代基诱导常数σ*的增大而增大,两者间遵从Taft线性关系,诱导效应是影响萃取的主要因素.②丁酸>丙酸>乙酸>甲酸,随诱导效应减弱和空间效应增大,萃取能力增强,表明空腔效应起主要作用. 相似文献
78.
Li Chunfu Meng Xiangli 《鞍山科技大学学报》1998,(6)
针对我国厚板企业的现状,在研究五种国内外先进的板形控制的轧制方法基础上,提出了纵轧→横轧→纵轧轧制法和立辊齐边轧制法,并通过模拟实验,验证了这些方法可在我国厚板企业现有条件下大幅度提高厚板的成材率。 相似文献
79.
孟章荣 《系统工程与电子技术》1990,(5)
在计算机系统的安全问题中,多用户操作系统的安全是尤其重要和关键的课题。本文就美国国家计算机安全中心公布的计算机安全标准(TCSEC) 来分析几个常用的多用户操作系统的安全情况,并说明在改进多用户操作系统的安全方面目前正在和即将准备采取的一些措施。 相似文献
80.
利用Kronecker矩阵积运算推导出了固定极性Reed-Muller(RM)和双重形式RM(dual form of Reed-Muller,DFRM)的展开式,并根据在相同极性下两者之间的转换关系,提出一种简洁高效的转换算法--分解法.该算法将转换矩阵进行分解,从根本上避免了矩阵的重复计算,缩短了计算时间.实验结果显示,在得到更为简洁的RM或DFRM表达式的同时,对小变量函数的标准电路测试过程所需时间几乎为0.而对大变量函数的标准电路也表现得十分优异. 相似文献