焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究

对焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究．采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法，改进了中值滤波能力和处理速度；采用Robert算子，较好地保留了激光光带的边缘．方法处理效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求．     

CERNET网络时间服务运行分析

CERNET时间服务经过一年的运行 ,积累了一些的运行和服务访问数据 ,针对这些数据 ,分析了时间服务在运行方式、服务配置、系统负载等方面的运行状况 ,还对时间服务运行参数进行了测量 ,也从一方面反映了网络运行的健康状况 ,最后针对目前服务运行的状况给出了一些建议     

利用ActiveX技术实现Web上的远程视频监控

简要介绍了ActiveX技术的定义和内容 ,提出了使用ActiveX控制技术开发Web上的远程视频监控的方法 ,并且详细说明了该系统的总体结构和实现方案     

在CERNET上构建和实现组播视频会议

在广域网上构建和实现组播视频会议 ,需要解决各接入点的网络的组播环境问题 ,视频会议管理和服务问题 .中国教育和科研计算机网 (CERNET)在全国主干节点上构建和实现了组播视频会议系统 ,成为全国教育网各节点的视频会议交流平台 .该系统的稳定运行尤其是在 2 0 0 3年SARS期间的成功应用 ,对在我国互联网开展和推广基于IP组播的视频会议有重要的示范价值     

实时远程心电监护系统研究

利用当前最先进的移动定位技术、移动数据库技术、计算机网络技术、移动通信技术等开发出移动远程心电监护系统 ,扩展了远程监护的研究与应用 ,为改善医疗服务质量 ,提高医疗技术水平 ,方便广大心血管疾病患者 ,提高急救效率提供了一个很好的模式     

基于LDAP的校园网统一身份认证系统设计

随着校园网基础设施的不断投入与升级 ,基于校园网的应用得到迅速发展 ,迫切需要校园网统一身份认证系统的支持 .基于LDAP的校园网统一身份认证系统 ,利用分布式的目录信息树结构 ,对用户身份信息和系统控制信息进行有效组织和管理 ,可以提供高效安全的目录访问     

ZMP-based Gait Optimization of the Biped Robot

The gait of the biped robot is described using six parameters such as stature, velocity, length of the step, etc. The algorithm of the Newton-Euler is actualized by object-oriented idea, and then the zero moment point (ZMP) of the dynamically walking biped is calculated. Finally, the gait of biped is optimized using gene algorithm, and the optimized result prove the correctness of the algorithm.     

镉(Ⅱ)- 蛋白质衍生物的极谱吸附波与应用

研究了镉 ( ) -蛋白质衍生物在氨基乙酸 -氢氧化钠缓冲介质中的极谱行为 ,提出了一种灵敏的蛋白质测定的新方法 .含有巯基或二硫键蛋白质在 0 .2 m ol/ L 氢氧化钠溶液中于沸水浴加热 5 min后 ,在 0 .4 m ol/ L 氨基乙酸 -氢氧化钠 (p H=9.8)缓冲介质中 ,与 1 .0× 1 0 - 4m ol/ L 镉 ( )溶液混合 ,反应产物在单扫描极谱上于 - 0 .5 7V(vs.SCE)处产生一个稳定的、灵敏的吸附还原波 .峰电流与牛血清白蛋白 (BSA)、人血清白蛋白 (HSA)的浓度在7.5× 1 0 - 1 0 ～ 3.0× 1 0 - 7m ol/ L范围内呈线性关系 ,BSA、HSA检测限均为 3.0× 1 0 - 1 0 m ol/ L ;与溶菌酶 (L yso)的浓度在 3.5× 1 0 - 9～ 1 .4× 1 0 - 6 m ol/ L范围内呈线性关系 ,L yso的检测限为 1 .4× 1 0 - 9m ol/ L .该法应用于人血清样品中蛋白质的直接测定 ,结果满意     

Excel处理IR和DSC文本数据

以使用DSC和IR研究双柠康酰亚胺固化反应所得到的红外光谱数据、差示扫描量热数据及表源数据*．CSV等3种文本类型的实验数据为操作对象，介绍了用Microsoft Excel处理该实验数据的详细步骤，包括各种类型数据的引用方法、图表的绘制及修饰等。     

委托--代理问题的抵押激励合同设计

运用成本——收益方法设计委托——代理激励机制，提出将代理人的每年收益的一部分作为抵押资产．得到有效的重复博弈长期激励机制．使代理成本最小化，通过利益协调的道路来确保没有公司财产的管理人员能以股东价值最大化为目标运作企业．