Reach Envelope of Human Extremities

Significant attention in recent years has been given to obtain a better understanding of human joint ranges, measurement, and functionality, especially in conjunction with commands issued by the central nervous system. While researchers have studied motor commands needed to drive a limb to follow a path trajectory, various computer algorithms have been reported that provide adequate analysis of limb modeling and motion. This paper uses a rigorous mathematical formulation to model human limbs, understand their reach envelope, delineate barriers therein where a trajectory becomes difficult to control, and help visualize these barriers. Workspaces of a typical forearm with 9 degrees of freedom, a typical finger modeled as a 4-degree-of-freedom system, and a lower extremity with 4 degrees of freedom are discussed. The results show that using the proposed formulation, joint limits play an important role in distinguishing the barriers.     

汽车检测线的故障诊断专家系统设计

汽车安全性能检测站是综合运用现代检测技术、电子技术和计算机技术，对汽车实施不解体检测、诊断的场所。而检测线设备出现故障大大降低了汽车检测线的工作效率，针对此问题，提出了基于故障树的故障诊断专家系统的设计思想和实现方法。     

基于计算机网络的高速公路电子自动收费系统

对我国目前高速公路的电子收费系统进行大量调研的基础上，提出了一种利用计算机网络控制的自动收费系统设计方案，并详细叙述了其工作原理和控制软件流程。     

基于SAAM方法的CASL编译程序软件体系结构分析

介绍了一种基于场景的,面向对象的软件体系结构分析方法(SAAM),并根据SAAM方法提供的评价软件体系结构的可行的步骤对CASL编译程序所选用的管道过滤器风格的体系结构进行了一些分析,最终对CASL编译程序采用的这种体系结构作出了整体的评价.     

低品位硫化锌矿生物浸出液中锌的富集和铁的去除

选用D2EHPA-TOA体系作为低品位硫化锌矿生物浸出液中锌的富集和铁的去除的溶剂萃取体系。结果表明，该体系能显著改善硫酸锌溶液中锌的萃取富集和铁的去除性能，锌的最大饱和容量增加约12%，负锌有机相只需用0.25mol/L的稀硫酸经一级即可达到完全反萃，负铁有机相可以用4mol/L硫酸反萃除去。     

高纯电子铝箔立方织构形成的微观过程

采用EBSD微取向分析方法,通过分析高纯铝箔冷轧后退火的再结晶初期立方取向晶核的形成过程及立方取向晶粒的长大行为,探讨了高纯铝箔中立方织构形成的微观过程.结果表明,在高纯铝箔轧制基体上没有发现立方取向{001}<100>的晶核优先形成,但是再结晶完成以后却会出现较强的立方织构,因此高纯铝箔立方织构的形成主要是借助于立方取向晶粒的取向生长机制实现的.立方取向晶核容易在S取向{123}<634>的形变晶粒之间产生.     

用三要素综合评估混凝土中钢筋腐蚀状态

介绍了一种判断钢筋腐蚀状况的方法——EBR法．该方法采用钢筋自然腐蚀电位、腐蚀电流密度、混凝土电阻率三个电化学要素判断钢筋腐蚀状况，解决了美国ASTMC876—91标准等单一要素判别方法判断钢筋腐蚀的缺陷，并准确地对北京某一重点工程大楼部分区域混凝土中钢筋的腐蚀状态进行了评估．     

连铸板坯结晶器内钢液吹氩行为的数值模拟

以宝钢一连铸板坯结晶器为研究对象，采用多相流模型计算了吹氩后结晶器内钢液的流场、温度场及氩气分布。结果表明：吹氩后，结晶器内上回流区钢液的流动强度增大，下回流区变小；钢液的温度梯度减小，温度分布均匀；氩气的分布不均匀，上回流区钢液的含气率大大高于下回流区。     

2030五机架冷连轧机动态仿真系统

通过对冷连轧机进行动态仿真，可以进行新钢种的开发研究以及为轧机改造提供可靠的参考数据。利用MATRIXX大型仿真系统软件建立了国内第一套五机架冷连轧机动态仿真系统，详细介绍了仿真系统的整体结构和主要功能。该仿真系统功能完善，仿真精度高于95％。     

基于模糊概率的零缺陷设计在产品质量中的应用

分析了产品质量设计中的模糊性和随机性，定义了零缺陷设计的基本概念。并在此基础上提出了基于模糊概率的零缺陷设计原理与方法，建立了相应的数学模型。实例计算证明，该模型具有实际应用价值，利用其进行产品质量设计可以使产品实现质优价廉。