平面3-RRR全柔性机器人的微运动学分析

讨论了一种并联平面3-RRR全柔性机器人机构的微运动学。首先建立了机构的“伪刚体模型”，利用铰链位移法对机构进行了微运动学分析，最后进行了数值验证。     

一个简单多边形凸单元剖分的算法

通过分析剖分得到的凸多边形的结构特点，发现了剖分线的特征性质，并引入可视链及可视度的概念加以描述。在此基础上，给出了一个利用剖分线的特征性质剖分简单多边形为凸多边形的剖分算法，算法消除了剖分后存在部分凸多边形可以合并的现象，既能使剖分得到的凸多边形数目较少，又能使得到的剖分有较好的形态质量。实例表明算法具有较高的运行效率，因此有很好的实用性。     

角化细胞生长因子的获得及植物表达载体的构建

从鼠肺中提取RNA,设计相应的引物,经RT PCR扩增出角化细胞生长因子cDNA序列;插入pMD18 T载体,经DNA测序证实为KGF基因.将KGF基因经酶切后连接于植物CaMV35S启动子和NOS终止子之间,单酶切插入pBI1301植物双元表达载体,转化大肠杆菌,阳性克隆提取质粒后转化农杆菌EHA105,实现KGF植物表达载体的构建,为KGF的进一步研究奠定基础.     

用流式细胞仪探讨桐花树叶肉细胞大小和叶绿素含量与海水盐度的关系

采用快速离析的方法,用流式细胞仪分析了福建九龙江入海口北岸生长的桐花树(Aegicerascorniculatum)成熟叶片的叶肉细胞大小和叶绿素含量与海水盐度之间的关系.结果表明:盐度为13时,桐花树单位体积叶肉组织叶绿素含量最高,细胞表面积和光合面积最大.海水盐度低于13时,随着盐度升高,叶肉细胞大小和叶绿素含量等向有利于生长方向发展;海水盐度为13～25,随着盐度的升高,细胞大小和叶绿素含量等向加强生理干旱适应性方向发展.快速离析法与流式细胞仪综合应用为研究植物器官、组织内的细胞大小及其内含有的叶绿素等物质的含量提供了可能.     

乙醇对南美白对虾N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶活力与构象的影响

以南美白对虾为材料,分离提纯N 乙酰 β D 氨基葡萄糖苷酶,研究乙醇对该酶的活力与构象影响.结果表明,浓度低于22%(体积比)的乙醇对该酶活力有明显的激活效应;乙醇浓度为8%时,达到最大激活效应,酶活力为纯酶的180%.动力学研究表明,在30%浓度范围内,乙醇对酶活性的激活及抑制作用均是可逆的.乙醇低浓度下,Km值与Vmax值随乙醇浓度增大而增大;随着乙醇浓度的进一步升高,Km值保持不变,Vmax值则出现下降.紫外光谱与荧光光谱分析表明,低浓度乙醇对N 乙酰 β D 氨基葡萄糖苷酶的构象产生轻微的影响,而高浓度乙醇则使酶的整体构象趋于松散.由此可以推断,乙醇对该酶的活力影响是微扰酶活性中心产生激活效应与引发整体变构失活效应的共同作用结果.     

马齿苋中黄酮类化合物含量的测定

对不同月份所采集的中草药马齿苋中的黄酮类化合物进行了提取、分离，以芦丁为对照品，用紫外分光光度计对其含量进行了测定。为马齿苋中黄酮类化合物的提取和生产提供了一定的理论依据。     

CdCl2对质粒DNA的作用

镉是一种致癌物质，其致癌作用与Cd^2 有着直接或间接的作用．用一定浓度的CdCl2液处理质粒pUC119和pCPP9，通过琼脂糖凝胶电泳分析，研究了镉对质粒DNA结构的影响．结果表明，CdCl2溶液2．5μg／mL作用12h或20μg／mL作用1h后，能导致质粒pCPP9的DNA损伤；浓度40μg／mL以上的CdCl2作用12h后，引起质粒pUC119的DNA损伤；且随着CdCl2浓度增大和作用时间的延长，对质粒DNA的损伤作用增强．     

炭黑的pH值与氧含量、表面酸性含氧基团含量的规律性

炭黑的表面性质对其应用有重要影响，本文研究了炭黑的元素组成、pH值、表面酸性含氧基团含量以及它们之间的相互关系。实验结果表明，炭黑的pH值取决于其氧含量，两者存在指数关系．详细讨论了测定条件对炭黑表面酸性含氧基团测定结果的影响。实验结果表明，中和反应时间为90min、碱溶液浓度为0．05mol／L时，实验的重复性较好，同时测定了炭黑表面羧基、酚羟基、内酯基等酸性含氧基团的含量，实验结果表明，炭黑的pH值与其表面酸性基团含量存在指数关联。     

咪唑基尾式卟啉铜(Ⅱ)配合物合成及其与锌卟啉-荧光素二元化合物超分子自组装

以无水醋酸铜与咪唑基尾式卟啉5-对[4-(1-咪唑基)丁氧基]苯基-10,15,20-三苯基卟啉(p-ImBPTPP)在三氯甲烷/冰醋酸混合溶液中反应,合成了咪唑基尾式卟啉铜(Ⅱ)配合物CuⅡ(p-ImBPTPP).以元素分析、ESI-MS、IR、1H NMR、UV-Vis光谱进行了表征.以UV-vis、ESI-MS和荧光光谱滴定研究了CuⅡ(p-ImBPTPP)与锌卟啉-荧光素二元化合物Zn(F1-PPTPP)的超分子自组装行为,用荧光光谱滴定数据计算了超分子结合常数.研究表明,CuⅡ(p-ImBPTPP)/Zn(Fl-PPTPP)体系是以CuⅡ(p-ImBPTPP)的尾端咪唑基与Zn(Fl-PPTPP)中的Zn(Ⅱ)之间的配位键组装成超分子的,超分子中电子给体锌卟啉与电子受体铜卟啉的结合方式对其光诱导电子转移性质有重要影响.     

基于Pareto解的交互式模糊优化及其应用

设计参数内关外联的属性和设计约束的模糊性、相关性和传播性往往导致多目标优化设计中冲突发生和目标间协调性差等现象。针对这些问题,应用模糊数学原理,构造尺度函数,增加附加约束,并基于Pareto解处的冲突矩阵、协同灵敏度分析以及目标重要度阈值的交互选择,建立了基于Pareto解的模糊交互式多目标优化模型。结果表明:提出的模型在兼顾主、客观要求的前提下,可降低目标之间的冲突程度,得到最大的满意度。以实例验证了模型的有效可行性。