主／从式遥控作业机械手的计算机控制研究

介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压伺服控制，两者之间采用半双工串行通讯，其距离可达２ｋｍ。与国外同类系统的区别在于，本系统采用的是ＳＴＤ工业总线，软件上还增加了示教／再现与空间直线、圆弧的插值功能。海上试验表明，该系统有良好的操作性能与完善的作业功能。     

小陇山野生抗癌被子植物

本文根据资料和文献,结合野外实习,调查了小陇山的野生抗癌被子植物的种类及形态,生境及分布,说明了它们的药用部分、抗癌成分及其功能。     

中华猕猴桃桂海4号的生物学特性

报告中华猕猴桃桂海４号的生物学特性，中华猕猴桃桂海４号是经过１０余年选育的，适应性强，高产稳产，果实品质优良，风味佳，是广西重点推广的鲜果和加工兼用的优良株系。     

极图数据与板材织构信息

以板材织构在线检测为应用背景，以铝板和超深冲钢板为例借助Ｘ射线测量了８组不同的极图数据，采用不同的方法计算取向分布函数，用以分析极力数据和板材织构信息的关系。研究表明，增加极图数目有利于缩小极图测量范围。同时极图测量范围缩小的方式也应与板材织构类型相关。     

小波变换应用于雷达信号处理的潜力和展望

着重讨论了小波变换在雷达信号中的潜在应用，特别是在宽带或超宽带雷达中的应用，进一步讨论了小波变换用于雷达模糊函数分析，信号检测与参数估计和雷达目标识别等问题，最后，展望了小波变换应用于信号处理的前景。     

封闭大空间焊接烟尘污染控制的实验研究

针对船舱里的焊接烟尘污染，采用吹吸气流装置为控制手段对焊接烟尘进行控制．运用相似理论制作了模型。以ＣＯ２模拟污染物，进行了实验研究．通过对ＣＯ２进出口浓度的分析，得出了临界断面的位置和极限工况，而且用乙二醇发烟，作为示踪剂，进行流场显示．     

新型圆筒筛清选过程物料的运动分析

本文对新型圆简筛清选机构分离过程中物料运动进行了理论分析，建立了圆筒筛上物料运动的数学模型．并应用高速摄影技术及图象判读系统，再现了物料在清选机构内部的真实轨迹，证实了所建立的数学模型与实际相吻合，从而为清选机构的性能分析提供了科学依据．本文还根据研究结果改进了结构，进一步提高了清选性能     

一种新的液滴尺寸测量系统的研制

叙述了一种简便、实用、准确度高的新型测量液滴尺寸系统，借助高速摄影技术对该取样仪器的取样时间范围进行了拍摄标定，在不同快门开度、气流速度和液滴尺寸条件下进行了该仪器收集效率的理论计算，根据这些计算结果和液滴热力学和静力学理论分析和实验研究结果，该仪器的最佳测量范围为１０μｍ～１０００μｎ，液滴图象自动分析系统采用了ＣＣＤ视频技术和计算机图象处理技术。     

不饱和聚酯温度指数和电性能的研究

从提高不饱和聚酯温度指数入手，对不饱和聚酯（ＵＰＥ）所用原料对其温度指数（ＴＩ）的影响进行了研究，同时还进行了树脂用固化剂的选择和固化工艺的优化，以得到良好的电性能．此外，对铜绿产生的原因进行了讨论，对树脂耐水性、贮存性及其电性能受温度的影响也进行了测试。     

聚氨酯／环氧树脂共混物的形态结构与形变

用红外光谱和扫描电镜分析了热塑性聚氨酯（ＴＰＵ）／环氧树酯（ＥＰ）共混物之间的反应及其形态结构特征，发现两相间形成了互穿聚合物网络（ＩＰＮ），并存在化学交联；两相的质量份数是影响ＩＰＮ形态结构和形变的重要因素之一。