硬质聚氯乙烯的热老化性能研究

采用力学性能测试、扫描电镜、红外光谱(FT-IR)等方法研究了硬质聚氯乙烯的热老化性能. 结果表明:随着热老化时间的增加, 试样表面颜色逐渐变深, 其拉伸强度变化不大, 断裂伸长率呈先快速后平缓下降.     

山西省民办高校体育场馆设施现状研究

采用文献资料、问卷调查、访问调查、数理统计、逻辑分析等方法对山西省民办高校学校体育场馆设施现状调查研究,提出促进山西省民办高校学校体育场馆设施健康发展的对策与建议,为山西省民办高校改进学校体育工作提供参考．     

基于LabVIEW虚拟同步积分器的设计

LabVIEW是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。它采用的数据流的思想和图形化的编程语言,极大地提高了编程的效率,从而能够方便快捷地设计虚拟仪器。设计了一种基于LabVIEW的虚拟同步积分器,利用LabVIEW软件提供的控件和函数,设计了两种虚拟同步积分器的信号处理方法,即直接法和间接法。虚拟同步积分器可用于以同步积分器及微弱信号检测为核心内容的实验教学,不仅能在一定程度上缓解实验教学的仪器压力,同时能够加深学生对理论知识的理解。随着虚拟实验技术的成熟,以虚拟仪器为基础构建的新型实验室将有助于实现开放的实验教学。     

汽车离合器传动片设计研究

汽车离合器传动片是离合器传递载荷的重要零件 ,承受复杂载荷 ,而汽车离合器传动片设计方法的研究却不多 笔者分析了汽车离合器传动片工作时的各种受力情况及其变形量的大小 ,给出了传动片设计计算的双端固定梁的力学模型和进行强度、稳定性校核准则 ,并进行了应力和变形试验 ,试验结果与理论计算基本吻合     

基于神经网络的柔性机器人混合力/位置控制

建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设,给出了简化的准静态模型,提出了一种基于神经网络的混合力／位置控制方法,它主要包括两个部分：辨识网络和学习网络,仿真结果证明所设计的控制器是可行的。     

一种基于Client/Server技术MIS系统的开发

通过开发教育技术中心MIS管理系统 ,使客户 /服务器系统结构在本系统中得到成功的应用 并介绍了该MIS系统的功能及其实现思路     

紧凑型内嵌扭矩传感器机器人关节设计

内嵌扭矩传感器的紧凑型一体化关节可增加机器人的负载质量比,提高力控安全性,更适用于服务行业。通过对轻型协作机器人关节的研究,提出了机器人关节系统整体设计方案。基于关节设计参数,研究关节系统工况负载下的可靠性。对关节扭矩特性进行分析,设计了17型号关节扭矩传感器本体,并采用有限元仿真方法,验证了应变片安装位置的合理性。研制了放大与低通滤波电路系统,并对传感器进行实验分析标定,拟合扭矩电压特性曲线,得到线性度、灵敏度、迟滞和零漂参数。最后对研制的关节整机进行负载测试,并应用于五自由度碳纤维轻型机械臂系统。结果表明:紧凑型内嵌扭矩传感器机器人关节质量轻、负载能力高,扭矩传感器具有较高的精度和灵敏度。     

封闭系统中的货币分布状况分析

模型中基于个体货币的转移,近似于用类比热力学中的分子运动来研究货币的分布状况,在热力学中某一状态发生的概率,早由Blotzmann和Gibbs提出[1].基于实际交易,引入Gini系数衡量制定的交易规则下货币分布状况;为了更加符合实际,对模型进行了改进,引入每次交易成功的概率r,其中r由交易过程中的一些影响因素作用而随机生成,经过分析得出更具有现实意义的模型.     

中国黄海沿岸地区工业废水排放及其统计解释

分析了黄海沿岸地区环境污染的时间变动,指出近10年来工业废水排放已经呈现下降趋势,环境与经济发展基本相互协调,统计分析证明：该地区环境污染程度与经济发展呈现典型的正相关关系,符合工业化中期的典型特征：人均GDP、水资源的消费强度、人口增长均对工业废水的排放起到了促进作用。     

关于二项式系数的Jones问题

设n是正整数 ,J .P .Jones曾经猜测 :当n >3时 ,如果 2n - 1n ≡ 0 (modn3) ,则n必为奇素数 ,本文中运用初等数论方法证明了 :当n是偶数时 ,2n - 1n 0 (modn2 ) .由此可知Jones猜想在n为偶数时成立