Coaxing bone marrow stromal mesenchymal stem cells towards neuronal differentiation: progress and uncertainties

Multipotent adult stem cells capable of developing into particular neuronal cell types have great potential for autologous cell replacement therapy for central nervous system neurodegenerative disorders and traumatic injury. Bone marrow-derived stromal mesenchymal stem cells (BMSCs) appear to be attractive starting materials. One question is whether BMSCs could be coaxed to differentiate in vitro along neuronal or glial lineages that would aid their functional integration post-transplantation, while reducing the risk of malignant transformation. Recent works suggest that BMSCs could indeed be differentiated in vitro to exhibit some cellular and physiological characteristics of neural cell lineages, but it is not likely to be achievable with simple chemical treatments. We discussed recent findings pertaining to efforts in neuronal differentiation of BMSCs in vitro, and results obtained when these were transplanted in vivo. Received 19 January 2006; received after revision 24 February 2006; accepted 12 April 2006     

一种高分辨率雷达视频信号模拟器

首先分析了不同距离高分辨宽带雷达信号波形的回波模型。针对其中的调频步进距离高分辨雷达信号这一特殊信号形式,提出了一种基于ADSP2106X的雷达视频信号模拟器。该模拟器能够实时模拟调频步进宽带单脉冲雷达三通道I、Q信号,并具有角支路闭环功能,已成功地应用于某雷达系统的测试和调试中。     

直接数字chirp合成及频谱分析

介绍了直接数字chirp合成的原理,采用信号分析的方法首次详细推导了存在相位截断时采用直接数字合成技术产生chirp信号的频谱,得出了存在相位截断时所合成的chirp信号的频谱的数学表达式,同时分析了DAC的量化和非理想性对合成的线性调频脉冲信号频谱的影响,最后给出了仿真分析的结果。     

基于强化学习的全自主机器人足球系统协作研究

从人工智能的角度上说,机器人足球比赛主要研究了多智能体系统要解决的分布的多机器人在复杂的动态环境下,如何通过相互协商完成某一复杂任务。全自主机器人足球是机器人足球发展的一个趋势,在完全未知的环境中,通过自身学习来了解和积累外部信息,对于传统强化学习,存在容易出现死锁,学习速度慢,要求外部条件是静态等缺陷。本文提出了一种基于蚁群算法的强化学习模型,即蚁群算法与Q学习相结合的思想。随着赛场上态势的渐趋复杂,传统的Q学习速度会变得很慢且交互困难。通过对新算法的分析,实验数据显示：新算法不仅提高了Q学习的学习速率,在解决状态空间维数的灾难问题上,也是可行的。     

寒武纪化石胚胎Markuelia的肌肉组织

利用同步加速器辐射X射线断层显微技术(SRXTM),研究湖南省王村化石库的化石胚胎Markuelia hunanensis.所研究的标本保存了头部和尾部表皮下的栅栏状结构,对这些结构进行三维重建后,发现栅栏结构为环形,呈两侧对称状排列.将头部和尾部的栅栏结构分别解释为可能的咽部和尾刺基部的肌肉组织.对可能的肌肉组织结构...     

期望信号稳健阻塞的协方差矩阵重构波束形成算法

针对期望信号导向矢量存在失配时自适应波束形成器性能下降的问题,提出期望信号稳健阻塞的干扰噪声协方差矩阵重构算法。首先,构造角度展宽的信号阻塞矩阵,完成回波数据中期望信号的分离,进而利用无污染的回波数据计算准干扰噪声协方差矩阵。接着,对准干扰噪声协方差矩阵做特征分解,借助矩阵投影变换完成干扰噪声协方差矩阵的准确重构。最后,对剔除掉干扰和噪声分量的采样协方差矩阵做特征分解,完成期望信号导向矢量的有效估计。理论分析和仿真结果表明,所提算法不仅具有近乎理想的性能,还具有较低的计算复杂度。     

Spark日志整合与FCM-DNN的网络流量分析算法

为了解决网络设备类型划分粒度粗,导致网络流量无法准确分类的问题,提出了一种基于Spark日志集成与FCM-DNN的流量分析算法。首先,该方法使用Spark集成会话日志以获取可分析的结构化数据;然后对同一网站的行为数据进行聚类,提取网站的多类簇特征集合,以解决单个会话连接特征维度较少、特征相似且不平衡的问题;最后,构建DNN网络,将统一化后的聚类特征与原始特征结合进行训练,并从聚类分组长度和损失函数等多个方面进行算法优化。仿真实验结果表明,对于特征较少的会话日志数据,该算法有效提高了网站分类的准确性,同时在保留学生上网特征的前提下将日志压缩了700倍,从而节省了存储开销。     

单脉冲雷达目标航迹的实时视频模拟器

目的 研究并实现单脉冲雷达目标航迹实时视频信号模拟器。方法 选择有代表性的操场形目标航迹,确定目标的时空关系;利用计算机产生各通道的目标数据,并在算法上避免误差积累;根据３通道单脉冲体制雷达的特点,采用设立时间标志的方法,解决不同通道数据更新频率不同的问题。结果与结论 模拟器可以较精确地模拟所给定的航迹,其最大距离误差小于等于模拟器最小步进间隔,３通道数据具有良好的同步关系。     

湖北宜都磷石膏集中库区岩溶水文地质条件研究

建立磷石膏集中库,以堆填的方式处理解决磷工业废弃物是目前的主要方法,而磷石膏集中库的建立对库区水文地质条件有着极高的要求。为避免库区中磷石膏发生泄露对当地地下水环境造成污染以及为该库的实际工程建设与设计提供参考依据,本研究以湖北省宜都市枝城镇六里冲村的磷石膏集中库项目为例,综合利用野外水文地质调查、地球物理勘探、岩溶地下水示踪试验等方法,查明该地区的水文地质条件,采用Qtacer2软件获取水文地质参数,分析研究区岩溶地下水流向及岩溶含水介质结构特征。野外基础地质调查发现库区北部（初期坝处）发育一具有走滑性质的逆断层构造（F2）,其是库区岩溶发育方向的主控因素;地球物理勘探确定了沿淹水淌断裂发育的岩溶区存在着地下水流径通道;示踪试验数据表明库区地下水流速缓慢,存在着由淹水淌断裂控制的地下水主流径带,方向为NE70°;分析示踪剂浓度历时曲线特征得出库区岩溶发育程度不均一,岩溶发育特征为裂隙、单一小型管道、局部溶洞并存,具有非均质各向异性特征;基于Qtacer2数据分析,估算出水力参数（包括弥散系数,纵向弥散度,摩擦系数,雷诺兹数,舍伍德数,施密特数）。研究成果对库区的选址、建设以及对当地岩溶含水层水资源保护提供了依据。     

富水黏土地层盾构隧道开挖面稳定性

富水黏土地层盾构隧道施工过程中,确定合理的开挖面支护力对于安全掘进至关重要。针对富水黏土地层盾构隧道,对不排水条件下的开挖面稳定性展开了研究。通过数值模拟研究,分析了直径D、埋深比C/D与内聚力c对极限支护力的影响规律;推导已有的适用于不排水分析的开挖面主动破坏模式并分析其功率构成,结合黏土不排水离心试验得到破坏区域范围,对极限分析法获得的极限支护力进行了修正。最后,利用理论解析法与数值模拟方法对常州地铁工程某标段区间盾构隧道段进行开挖面稳定性分析,结果表明,理论解析法与数值模拟所得极限支护力相互印证,但理论解析法计算更为便捷。研究结论为富水黏土地层盾构隧道的工程实践提供借鉴与指导。