估算共价键键能的新方法

本文提出了用键长估算键能的关系式：E=式中dAB为键长，E为键能，XA和XB是成键元素A和B的pauling电负性值．a0为与电子结构有关的参数，K=15.65为验常数，该公式是用dAB估算不同非金属原子之间的键能（E）值．键能（E）的估算值与实验值的平均误差为3．426kJ·mol-1．本文的研究找到了用共价键长直接估算键能的关系式．     

Mechanism and control of lake eutrophication

China is rich in lakes. The total lake area is 91000 km2 in which approximately one third, namely 27000 km2, is the fresh water lake[1]. In these fresh water lakes, about 16558 km2 (accounting for 60% of total fresh water lake area) is located in the midd…     

千兆以太网技术分析及应用

较系统地论述和分析了千兆以太网的体系结构、分类及组网技术，并给出了千兆位以太网技术在组建Intranet中的应用实例。     

加强基础实验教学改革,提高学生创新能力

基础实验改革是教育教学改革的重要内容之一 .我系于 2 0 0 3年开始实施了基础化学实验教学体系改革 ,取得了较好的效果 .本文介绍了首都师范大学化学系在基础化学实验教学改革方面的经验与体会 .     

Design and implementation of a DSP with multi-level low power strategies for cochlear implants

This paper presents the design and implementation of a low power digital signal processor(THUCID-SP-1)targeting at application for cochlear implants.Multi-level low power strategies including algorithmoptimization,operand isolation,clock gating and memory partitioning are adopted in the processor designto reduce the power consumption.Experimental results show that the complexity of the Continuous Inter-leaved Sampling(CIS)algorithm is reduced by more than 80% and the power dissipation of the hardwarealo...     

一个Plóya罐子模型的极限定理

研究了一个Plóya罐子模型,得到了该模型的一个强大数定律和中心极限定理。     

受限机械臂的自适应小波滑模位置/力混合控制

针对终端运动受约束的机械臂位置/力混合控制问题,提出了一种自适应小波滑模控制算法.该控制方案将滑模控制的鲁棒性及自适应调整能力与小波神经网络相结合,根据坐标变换得到降阶位置/力模型,针对降阶模型采用小波神经网络在线学习系统未知动力学模型中的非线性部分,同时引入滑模控制自动调整小波网络权值参数,从而对神经网络的固有逼近误差进行有效补偿,达到期望的跟踪性能.二自由度机械臂的仿真结果表明该控制器能保证系统快速有效跟踪指定参考信号.     

Workspace Analysis of the 4RRR Planar Parallel Manipulator with Actuation Redundancy

<正>Introduction 3RRR non-redundant parallel mechanisms (PMs) have been extensively studied by scholars in recent years[1-4].However, the drawbacks of 3RRR PMs, such as having too many singularities and a lack of stiffness, dramatically hamper their use. In these situations, redundancy     

先行分离直行运动误差的二次相移三点法

现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性，通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法，为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径。通过对3个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组，在数据处理的首次操作时消除直线形状误差的影响，从而在反滤波基础上可以先行分离出直行运动误差的平移分量和转动分量。利用权函数对比分析，证明了二次相移三点法与先行分离形状误差的直线频域三点法在本质上的同源性和统一性。实验结果表明，该方法可以较好地分离出直行运动误差和直线形状误差。     

稀井低勘探程度区块岩性圈闭预测方法分析——以准噶尔盆地阜东斜坡带石树沟群为例

在深入剖析阜东斜坡带岩性圈闭形成条件和分布规律的基础上,提出了适合于钻井稀少的低勘探程度区块的岩性圈闭预测方法.该方法主要包括如下5个要素:(1)层位标定技术(实现井震联合,确保层序地层学分析的可靠性和精度);(2)层序地层学分析法(确定岩性圈闭的有利发育层位及发育类型);(3)沉积相分析法(确定岩性圈闭的有利发育相带及具体位置);(4)叠后高分辨率处理技术(确保岩性圈闭识别的准确性);(5)波阻抗反演技术(岩性圈闭预测的核心技术).应用该方法对阜东斜坡带进行岩性圈闭预测取得了较好的效果.