弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

中药材中孳生粉螨的初步调查

本文采用清水漂浮法和塔氏电热集螨器分离法,共分离中药材样本124种,1240份,从中分离出粉螨45种,隶属7科23属.得出结论:中药材粉螨的污染严重,应加强对中药螨类的防治,以保护中药材及预防人体螨病.     

软件补偿方法在测温智能仪表中的应用

软件补偿方法具有效果好、精确度高、成本低的优点。介绍了在研制多点巡回检测仪中采用的几种软件补偿方法：前向通道特性补偿使放大器等元件不因外界条件的变化而受到任何影响；引线电阻的补偿可实现引线电阻对系统无任何影响；热电阻、热电偶的非线性度补偿效果明显，节省开销。     

多目标多阶段决策问题最优化方法及应用

本文提出了可行状态点,可行边和可行策略等概念,建立了一种新的解决多目标多阶段决策问题的方法,介绍了这一方法的应用实例:     

新的基团法估算沸点下蒸发焓

提出了估算沸点下蒸发焓的含基团重量分率的基团法和估算式，拟合团贡献值，对３８５种有机物的计算平均偏差约为１．５％。所提出的新方法明显优于３种对应状态和用蒸发熵的基团法。     

金属在福州地热水中的腐蚀热力学研究──(I)、铜—地热水系统

作者从热力学角度以电位－ｐＨ图探讨金属在福州地热水中的腐蚀趋势．本文报导铜－地热水系统，采用ＢＡＳＩＣ语言编制程序在ＡＰＰＬＥ－Ⅱ微机上计算高温热力学数据，并以ＤＸＹ－８００绘图仪绘制电位－ｐＨ图．同时，测定了铜在福州Ｇｗ２井地热水中的实际腐蚀电位．结果表明：在此地热水中，当温度低于３１８Ｋ，铜表面生成Ｃｕ２Ｏ膜，高于３１８Ｋ，生成ＣｕＯ膜，二者都位于钝化区．     

预测我国钢铁工业发展趋势的递归模型

本文根据我国钢铁工业生产特点,建立了60多个变量、28个方程的递归模型,描述了钢铁工业生产的结构形式,确定了主要生产环节的生产函数,给出了各种经济变量间的相互关系,预测了我国矿、铁、钢、钢材、产值等28个主要的内生变量的未来值,分析了“七五”、“八五”、“九五”三个五年计划可达指标、发展速度及保证条件。经过1984年的实际检验,证明模型的预测效果良好。     

非对称度量空间上不动点定理

提出建立在非对称度量空间之间的上收缩映射和下收缩映射的概念.考虑到非对称度量的不对称性,进一步定义了非对称度量空间到自身映射的左不动点和右不动点.最后,给出了非对称度量空间上的两个不动点定理.     

Functional magnetic resonance imaging of amphetamine craving

The aim of this study is to identify the brain activity associated with amphetamine craving for understanding the neurobiology of addiction by watching pictures of happy, sad or amphetamine. Brain activity was measured in 12 amphetamine addicts and 12 healthy subjects by fMRI while the subjects watched pictures designed to elicit happy feelings, sad feelings, or the desire to use amphetamine. The result demonstrated that amphetamine cues led to abnormally high cingulate and low frontal lobe activation in amphetamine addicts, who showed abnormalities in affect-related brain activation.