基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

AMS实验中的副本管理研究

提出了一种新的副本管理策略同时结合了预测和淘汰代价因素.通过预测副本在未来时间窗内的流行程度,热点副本被保留下来可以提高平均作业响应时间.代价因素主要关注的是副本的替换代价诸如网络延时和带宽,以及副本尺寸.经过使用OptorSim仿真器对AMS国际合作实验中数据的仿真模拟,比较副本管理策略和传统的替换算法的性能,结果表明管理策略在平均工作时间和带宽消耗方面取得了很好的平衡.     

存储特定流数据的通用框架

通过仔细研究存储流数据的各种应用的共同特征,提出了一种数据流存储模型.在数据流存储模型基础上,采用先进的基于组件的开发方法,实现了一个存储流数据的通用框架,通用框架采用本体技术来解决语义互操作性.测试结果表明,通用框架可以调用一组用户提供的过滤算法,筛选出指定数据流中符合条件的信息,将它们成批存储到数据库中.用户可以通过定制和配置参数的方法,在各种不同的应用环境中重用该通用框架.     

移相控制双全桥电力电子变压器的稳态特性

分析了移相控制双全桥电力电子变压器的工作原理，通过系统状态空间模型分析，得到了等效变压器模型及其外特性曲线，给出了该模型的等效变比及等效内阻的表达式，从模型本质上证明了电力电子变压器对于传统工频变压器的在系统功能上的可替代性和可扩展性，最后通过仿真实验验证了理论分析的正确性。     

论大学生的创新素质与文化素质

大学生创新素质的培养是实现中华民族伟大复兴和追求受教育者个人充分自由发展的必然要求。创新素质包括创新意识、创新思维、创新精神、创新能力、创新人格五方面基本要素,而在个人身上的特定表现就是个性。大学的文化素质教育在优化学生的知识结构、提供优秀的思维训练、陶冶道德情操、塑造健全人格、培养丰富的个性及营造创新文化生态环境等方面具有不可代替的作用,因此,大学应十分注重文化素质教育的开展。     

基于改进模糊C均值聚类的弥散张量成像图像分割

为了避免随机选取初始聚类中心点的缺陷,利用最大最小距离的方法确定初始聚类中心点.实验结果表明,和传统的模糊C均值聚类(FCM)算法相比,所提聚类算法具有较高的稳定性和准确性,所分割的胼胝体图像边缘信息更加清晰.     

H型钢梁与矩形钢管柱平齐端板单向螺栓节点承载力性能

对H型钢梁与矩形钢管柱平齐式端板单向螺栓连接节点承载性能进行试验和理论分析研究.通过对3种不同形式的平齐式端板单向螺栓连接节点进行单调静力加载试验,获得了各试件的破坏模式和弯矩-转角曲线,讨论了螺栓破坏、端板破坏、柱壁破坏等3种破坏模式.基于试验现象提出了节点螺栓力理论分布模式,并给出了螺栓强度控制的节点抗弯承载力计算公式.通过将端板和钢梁腹板等效为T形件,得出了端板屈服控制的节点抗弯承载力计算公式.基于试验现象并利用屈服线理论提出了钢管柱壁的屈服线模型,运用虚功原理得出由柱壁强度控制的节点抗弯承载力计算公式.研究表明螺栓、端板、柱壁间的相对强弱关系直接影响节点的破坏模式,理论计算值与试验相比结果偏安全.给出了H型钢梁与矩形钢管柱平齐式端板单向螺栓连接节点的设计准则和建议.     

Generalized Intersection Bodies with Parameter

AIn 2005, the classical intersection bodies and L_p intersection bodies were extended. Afterwards, the concept of general L_p intersection bodies and the generalized intersection bodies was introduced. In this paper, we define the generalized bodies with parameter. Besides, we establish the extremal values for volume, Brunn-Minkowski type inequality for radial combination and L_p harmonic Blaschke combination of this notion.     

Solid-phase synthesis of Cu<Subscript>2</Subscript>MoS<Subscript>4</Subscript> nanoparticles for degradation of methyl blue under a halogen-tungsten lamp

The Cu₂MoS₄ nanoparticles were prepared using a relatively simple and convenient solid-phase process, which was applied for the first time. The crystalline structure, morphology, and optical properties of Cu₂MoS₄ nanoparticles were characterized using X-ray diffraction, X-ray photoelectron spectroscopy, field emission scanning electron microscopy, and UV-vis spectrophotometry. Cu₂MoS₄ nanoparticles having a band gap of 1.66 eV exhibits good photocatalytic activity in the degradation of methylene blue, which indicates that this simple process may be critical to facilitate the cheap production of photocatalysts.     

TTAC-HPMo/SiO_2催化剂的表征及其氧化脱硫性能分析

以十四烷基三甲基氯化铵(TTAC)为模板剂,正硅酸乙酯(TEOS)为硅源,采用溶胶-凝胶法制备TTAC-HPMo/SiO_2催化剂,利用FTIR、XRD、SEM和N_2吸附-脱附等技术对其进行表征,并分析催化剂制备条件和反应条件对模型油氧化脱硫性能的影响。结果表明,在m(HPMo)/m(SiO_2)=15%、焙烧温度为400℃条件下所制TTAC-HPMo/SiO_2催化剂,其孔隙结构发达、氧化脱硫性能最佳;对于10mL以二苯并噻吩(DBT)为目标含硫化合物的模型油(硫含量为400μg/g),当m(TTAC-HPMo/SiO_2)/m(模型油)=0.43%、V(H_2O_2)/V(模型油)=0.2%、反应温度为60℃、反应时间为14min时,所制TTAC-HPMo/SiO_2催化剂对模型油中DBT的脱除率达到100%。