虚拟空间物体碰撞检测的一种算法

在虚拟现实技术中，人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一，由于空间物体结构的复杂性和碰撞响应的多样性，故找出一种通用检测算法是极为困难的，本文针对飞机机舱内的可操纵物体：天关、按钮、油门杆、停车杆等，实现了一种实时精确的碰撞检测算法。     

大型航天器单框架控制力矩陀螺系统全物理仿真

单框架控制力矩陀螺（SGCMG）是一种重要的航天器动量交换装置，用SGCMG作姿控部件的大型航天器姿态控制／动量管理系统是我国未来航天器发展的一个重点研究问题，本文利用三轴全物理仿真气浮台作为控制对象，模拟航天器在外层空间所受扰动力矩很小的力学环境，把SGCMG姿态控制／动量管理系统置于气浮台上，组成与航天器控制系统相同的仿真回中,来研究其动力学，动量交换，动量耦合以及控制系统中尚不清楚的一些问题，实践证明该仿真系统能够很好模拟航天器的力学环境，为SGCMG系统的进一步研究打下了很好的基础。     

农业结构变动及其对农民收入影响的计量分析

用产业结构转换系数(即产业增长速度差异)和产业结构转换方向系数,定量分析了1978年以来农业产业结构转换的速度和趋势;并利用对数线性函数模型,定量分析了农业内部结构变动以及主要农产品产出结构的变动对农民收入增长的影响,分析了我国人均收入增长迟缓的原因,总结了我国农业结构调整的特点及存在的问题。图1,表1,参6。     

并行遗传算法的新进展

并行遗传算法将并行计算机的高速并行性和遗传算法固有的并行性相结合 ,极大地提升了遗传算法的求解速度和质量 .在主从式、细粒度和粗粒度这三类遗传算法并行化模型中 ,粗粒度模型以其较小的通讯开销和对种群多样化 ,获得了最广泛的应用 .本文概括了基于模式定理和有限状态马尔可夫链的遗传算法理论 ,总结了前人在粗粒度模型下开展的理论分析和实践应用 ,并指出并行遗传算法的研究将向异步化 ,理论化和模型化的方向发展 ,而有限状态马尔可夫链是构建并行遗传算法可执行模型的有力工具.     

附壁分离元件性能研究

提出了一种新的附壁分离元件,其具有操作气速范围广、结构紧凑、分离效率高等优点.通过数值模拟和实验,研究了分离弧内直径、入口气速和液滴粒径分布等因素对附壁分离元件性能的影响.研究结果表明：附壁分离元件在低入口气速时即具有较高的分离效率,入口气速大于1 m/s时附壁分离元件对于10μm的液滴能够达到80%以上的分离效率,对于15μm及以上的液滴可以100%分离;分离效率随着入口气速的增大而增大,但在一定的粒径分布条件下,存在一个临界入口气速,大于临界入口气速后分离效率反而下降.在入口气速、液滴粒径分布相同时,分离弧内直径越小,分离效率越高.附壁分离元件的压降随着气速的增大呈现二次方增大的关系.     

从CUBA联赛统计数据研究“躯干防守”技术优势

通过对2001—2002CUBA、2002—2003CUBA男篮8强赛、2002—2003CBA男篮4强赛技术统计研究及相关比赛场次的录像观察发现,防持球突破时运用"躯干防守"技术频率越高的队,对控制犯规的次数,保持全队防守优势,获得理想的比赛结果都起到了非常重要的作用.     

染色体标本制备在骨髓MSCs核型鉴定中的研究

选取对数生长期人骨髓间充质干细胞，用秋水仙素阻断细胞分裂中期，控制秋水仙素的终浓度和作用时间、低渗时间及胰酶消化显带时间，比较染色体标本制备效果。结果显示，秋水仙素的终浓度0．2μg／ml和作用时间6h，低渗时间35min及胰酶消化时间20s时可制备适合的染色体标本，经核型鉴定为正常二倍体细胞。从而探索出骨髓间充质干细胞染色体制备的适合条件，为骨髓间充质干细胞的进一步研究提供了理论依据和实验基础。     

线性图像处理的2D离散状态空间切换模型的能控性

研究了线性图像处理的Roesser模型的能控性,并讨论了相应的切换模型的能控性.给出一个最小不变子空间,得到了2D离散状态空间切换模型的一个能控性判据.     

基于集群创新的循环经济发展模式探析——贵屿电子废弃物拆解回收产业的发展经验与启示

循环经济受“需要一限制”二元矛盾驱动，必须以创新求发展。电子废弃物拆解回收产业是我国循环经济的最重要形式之一。被称为“电子垃圾第一镇”的贵屿镇电子废弃物拆解回收产业集群创新集成了诸多要素，如市场驱动、适当技术创新、高效回收、盈利、环保、劳动密集、产业集群、区域创新、政府管制等，凸显了一种适合国情的发展路径，其经验对于探索中国特色的循环经济富有启示。