一类随机最优控制问题的局部必要条件及在投资选择中的应用

研究了一类在投资选择问题中产生的随机最优控制问题,应用经典的凸变分技术得到了局部必要条件.结合必要条件和直接构造的方法, 解决了该最优投资选择问题.     

基于脑电的脑机接口刺激系统的研制

脑机接口(BCI)是在人脑和外界之间建立不依赖于常规大脑信息输出通路的一种通讯系统.脑机接口刺激系统的作用是通过对受试者施加一定的外界刺激来诱发具有一定特征的脑电波.本研究基于多种刺激模式的脑机接口视觉刺激器,采用计算机编程,在计算机屏幕上实现了基于VEP、P300、想象运动的3类刺激模式.该系统能够通过特定的刺激从而有效地诱发出可识别特征的脑电信号,采用XML技术使得该刺激系统具有较强的可扩展性,可以满足脑机接口实验的需要.     

克服麝香百合受精前后障碍方法的初步研究

分别采用重复授粉和切割花柱授粉两种方法克服麝香百合(Snow Queen)的受精前障碍;心皮培养,子房横切片培养,胚培养三种方法克服其受精后障碍。研究表明:切割花柱授粉和胚培养是克服其受精前、后障碍较为有效的方法。     

浅析煤矿地质灾害及其防治

介绍了我国因采煤形成的地质灾害状况及煤矿地质灾害的主要类型,并提出了相应的防治对策。     

重庆市旅行社业产业集群策略研究

从产业和战略的层面,以重庆旅行社业的产业集群为对象,研究重庆旅行社产业集群存在的障碍;从主业价值链的角度,分析重庆旅行社产业集群发展路径、集群化次序和格局,基于价值链的产业集群的建立,既有分工,各有侧重,又有联系。指出只有纵观全局的相互协调的发展战略模式,才能促进旅游的持续、快速、健康发展。     

多机器人系统任务分配研究

设计分布式同质的多机器人系统,以实现以负载平衡为目的的任务分配。机器人个体使用包容框架拓扑结构和基于感知到行为的控制,使用视觉系统通过局部观察获取周围环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的涌现式协调方法。宏观数学模型从理论上证明了任务分配的正确性,再由真实环境下物理实验验证了这一多机器人系统可以达到指定的任务分配效果。     

环境工程专业实验室建设与管理初探

高校实验室是进行实验教学和科研的重要基地,是培养学生创新能力和动手能力的重要场所。在教学改革的新形式下,为了让学生在实验室更好的完成实验教学内容,对实验室的建设与管理进行不断的思考与改进成为当务之急。本文从实验室现状、设备及人员管理等方面总结了我校环境工程实验室建设与管理的经验,对实验室建设的现状及存在的问题进行了初步探讨,并对环境工程实验室建设和发展提出了建议。     

字符串匹配算法探讨

分析了BM和KMP算法特点,阐述了字符串匹配算法在文本处理领域、信息检索、语义学、分子生物学等学科中应用的意义,对字符串中最有影响的KMP算法、BM算法、RK随机算法和SUANDAY算法以及由此而产生的一些改进算法进行研究,实现了实验分析及功能对比,并指明各算法的适用性.     

一种计算结果与平衡节点位置选择无关的动态潮流模型

特高压交直流混联电网运行中,需要实时掌握系统潮流变动态势,提早决策,以保证电力系统的安全稳定运行.而现有潮流算法存在诸如计算结果与平衡节点位置选择相关,或没有考虑频率动态过程的问题.针对上述问题,提出了一种不受平衡节点位置选择影响的动态潮流模型.通过将系统频率变量引入常规潮流方程中,使得惯性、发电机组和负荷的功频静特性、系统运行有功功率损耗等与系统运行频率相关的变量可以在一组联立方程内进行协调求解,从而保证所有发电机组包括平衡节点的功率增量全部与频率偏差呈比例关系,可解决常规潮流中计算结果与平衡节点位置选择相关问题.IEEE-39节点测试系统的仿真算例表明,所提算法计算结果不依赖平衡节点位置选择,且计算速度快,可满足在线运行要求.     

重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制

针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,设计自适应算法近似不确定参数向量,并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差收敛到平衡点任意小的一个邻域内。