平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

EDC模型在三维燃烧流场数值模拟的应用

采用涡耗散概念(EDC)模型,对等离子发生器内三维湍流燃烧流场进行数值模拟.燃料采用甲烷.在数值模拟时,湍流模型采用RNG模型,欧姆热电弧用等效热弧代替.数值模拟结果得出了在空气过量系数α<1情况下的流场特性参数和产物分布.通过对数值模拟结果的分析,实现了EDC模型对多步化学反应的模拟和对活性物质的预测,并为优化设计等离子发生器结构,更好地组织燃烧流场提供了依据.     

渔业补贴之争与我国渔业补贴调整方向

近年来,渔业补贴问题成为国际社会的一大争议焦点,世贸组织<多哈宣言>已将其列为规则谈判议题之一.本文考察了国际社会围绕渔业补贴定义、分类方法和渔业补贴效果所产生的争议,分析了我国渔业补贴现状,并提出了相应的政策建议.     

无偏灰色GM(1,1)模型的直接建模法

针对灰色GM(1,1)模型的建模方法存在偏差,模型不满足协调性条件,不具有线性变换一致性,且通过累加生成建模时,原始序列第一点信息没有起作用等问题,提出了GM(1,1)的3种无偏灰微分方程形式,给出了无偏GM(1,1)的直接建模法,证明了新方法不仅具有白指数律重合性,而且具有线性变换一致性。实例分析表明,新方法提高了建模的精度,扩大了模型的适用范围,充分利用了原始序列的第一点信息。     

关于生物高分子元素活性中心分布规律的第四统计力学理论标度的研究(Ⅲ)——论各种化学元素成为生物高分子活性中心元素的先决条件

提出了各种化学元素成为有利于生命过程的生物高分子活性中心元素至少需要满足的八个条件：不能与环境中的OH^-和大量Cl^-发生沉淀；不能与各种有机酸和酰酮基团等过分络合；不能同氨基酸单体过分亲合；不能与生物蛋白分子中大量的酰胺基团过分络合；此外，有益于生命的元素离子还不能先同体内的—SH基团作用。本文还根据金属离子和不同基团的络合能力把各种元素分为有益元素群和有毒元素群，为从元素角度分析病因提供了原始科学依据。     

基于复杂性研究的Internet安全模型

回顾了基于复杂性科学和复杂网络研究的相关理论建立的几种Internet安全大范围模式行为的模型．从Internet复杂系统的Power-Law分布规律出发，论述了该分布规律对网络安全建模的影响，然后围绕网络安全的两个方面，即病毒传播和网络鲁棒性，分别论述了基于复杂系统和复杂网络研究成果建立的病毒传播的定量模型，以及网络鲁棒性与复杂网络结构的定性关系模型，最后还展望了未来该领域的研究前景．     

中国小型猪实验动物化培育及种质特异性研究

1　小型猪品系繁多 ,各具特色我国地形、生态条件多样 ,经历代人工和自然选择 ,使我国小型猪品种具有得天独厚的资源和条件。主要的品种有 :海南五指山小型猪 (WZSP)、云南小耳猪、贵州香猪、广西巴马香猪、甘肃合作猪、青海藏猪等。五指山小型猪具有体型小、性成熟早、遗传稳定、可近亲繁殖的特点 ;云南小耳猪具有体型较小、性成熟早、体为黑色等特点 ,通过近亲繁殖 ,已获得近交 2 0代仔猪 ,已分化为体重大小、毛色、体态不一的 8个家系 ;香猪、巴马香猪具有性成熟早、遗传比较稳定、产仔率较高、体毛分别为黑色和白色占 90 %左右等特征…     

平原区井灌对地下水水质影响评价方法研究

从“开采抽取”这样一个特定条件出发，分析开采(井灌)引起地下水水质恶化的途径与机理，通过对地下水水质变化的定量预测，选取适宜的评价因子与评价标准，进行地下水水质变化趋势评价以及分级评价，是地下水环境影响评价的重要内容。     

利用等静压技术制备多孔PZT95/5压电陶瓷

采用传统固相法合成了亚微米级PZT95/5粉末,根据超细粉末难以烧结的特点,利用等静压技术的成型优点,通过选取合理的烧结制度,1200℃实现烧结,成功制备了系列孔隙率的多孔PZT陶瓷,制品晶粒尺寸为2~3μm,孔隙率为5%~28%。研究发现,合成粉料性质、成型工艺及烧结气氛与孔结构的形成密切相关。     

信息资源深层次开发的实践——药物研究开发知识库的构建

介绍了药物研究开发知识库开发的背景和主要内容,提出了药物研究开发知识库的系统架构和数据模型,分析了药物研究开发知识库的开发与应用环境.