基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

采样频率对局域波分解的影响

在分析了局域波方法特征的基础上,深入探讨了采样频率对局域波分解的影响.对单频正弦信号的分析结果表明,应用局域波分解对信号进行分析时,要对信号进行过采样.研究结果揭示了分解误差和采样频率的关系,验证了提高采样频率可以有效地降低分解误差.     

安徽省蝶类分布新记录

为了对安徽省蝶类资源及其分布进行深入研究,2001—2004年间对省内的蝶类资源作了进一步考查,共发现安徽省蝶类新记录23种另2型,其中有2种在《中国蝶类志》及《中国蝴蝶分类与鉴定》中未见记载.据统计,安徽省目前被记录的蝴蝶种类为12科157属309种.     

单核Co(Ⅱ)配合物C18H14CoN4O2的密度泛函研究

用密度泛函理论,在ROB3LYP/LANL2MB水平上,对单核配合物C18H14CoN4O2进行了理论计算.探讨该配合物的稳定性、分子轨道能量、原子净电荷、电子自旋布居规律及前线的一些分子轨道的组成特征,为该类配合物的合成及分子组装分析研究提供理论参考.     

对小型船用交流发电机调压和自励恒压装置的分析

阐述了船用交流发电机的调压和自励恒压装置的结构以及元器件的作用,分析了交流发电机的调压与自励恒压装置在空载和负载时的工作原理。     

多维动态模糊数据的分解模型研究

对多维数据的研究最大困难在于其数据量十分庞大,数据规模的单纯扩大,往往导致系统的复杂性成倍增加,而且在研究中发现,存在着大量具有“多维性”、“动态性”和“模糊性”的数据.对此,该文基于动态模糊理论,提出了多维动态模糊数据的分解模型,该模型的建立,为人们用计算机处理这类问题提供了理论依据.     

莫尔条纹应用的初探

简单介绍莫尔条纹的产生和对称性的原理,由于莫尔现象对细微位移、转动和形变极其敏感,因而可以在光学校准、结晶学和信息科学的文档加密、防伪中加以应用.主要根据莫尔条纹和源图案具有自相似结构的特点对其在防伪标志的应用方面进行了初步探讨.并着重莫尔条纹的放大性,介绍其在光栅传感器中的应用及测量方法.     

一种改进的实时系统可达性分析算法

首先简介了时间自动机、时钟区域、区域等价、时钟带的概念.利用时钟带,可以将时间自动机的无穷状态空间转化为有穷.实时系统的绝大多数安全性和部分活性可以通过可达性分析算法来验证.然而,当系统时钟个数较多时,用DBM存储时钟带,会造成内存空间的很大耗费.该文提出了用邻接表存储时钟带,给出了改进的算法,并对算法的空间复杂度作了分析.实验表明,当时钟个数大于5时能节约很大的内存空间,从而在一定程度上缓解了状态爆炸.     

自适应快速高精度数字频率计片上系统设计实现

本文提出了一种高精度数字频率计的片上系统实现方案。通过自适应转档提高系统测量精度。通过在边缘频率处的交叠处理解决了系统稳定性问题,提高了频率计的响应速度。通过快速除法器解决了测周法运算速度的瓶颈问题,可实时刷新计算结果。整个系统在保证高精度的基础上可快速获得测量结果。     

胰蛋白酶抑制剂抗虫基因转化烟草的研究

实验用携带质粒pAM194/TI的根癌农杆菌LBA4404转化烟草,通过筛选,共获得35株卡那霉素抗性苗.GUS组织染色、PCR检测及抗虫试验表明胰蛋白酶抑制剂抗虫基因已经成功地整合进再生植株染色体基因组中,有些已正确表达.