全文获取类型
收费全文 | 6071篇 |
免费 | 240篇 |
国内免费 | 436篇 |
专业分类
系统科学 | 392篇 |
丛书文集 | 197篇 |
教育与普及 | 39篇 |
理论与方法论 | 39篇 |
现状及发展 | 36篇 |
综合类 | 6044篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 94篇 |
2021年 | 139篇 |
2020年 | 118篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 98篇 |
2017年 | 117篇 |
2016年 | 106篇 |
2015年 | 241篇 |
2014年 | 306篇 |
2013年 | 406篇 |
2012年 | 463篇 |
2011年 | 471篇 |
2010年 | 470篇 |
2009年 | 475篇 |
2008年 | 549篇 |
2007年 | 462篇 |
2006年 | 474篇 |
2005年 | 430篇 |
2004年 | 298篇 |
2003年 | 217篇 |
2002年 | 213篇 |
2001年 | 199篇 |
2000年 | 166篇 |
1999年 | 63篇 |
1998年 | 7篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有6747条查询结果,搜索用时 218 毫秒
861.
862.
863.
基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波(particle probability hypothesis density filter, P-PHDF)算法估计精度不高、滤波发散及粒子退化等问题,提出了一种基于无迹粒子概率假设密度滤波(unscented particle PHDF, UP-PHDF)的序贯融合算法。利用无迹粒子滤波(unscented particle filter, UPF)实现PHDF,由UKF算法得到更好更优的重要性密度函数并从中采样,使粒子的分布更接近多目标概率假设密度分布;另外,为进一步提高滤波算法的性能,实现基于雷达和红外传感器的UP-PHDF序贯融合算法,通过两传感器交替滤波保证目标状态的可观测性。在复杂环境下,仿真结果表明该算法的估计精度和稳定性明显优于单传感器P-PHDF算法。 相似文献
864.
为了挖掘信道状态信息(channel state information,CSI)在手臂行为识别中的非线性深层特征,提高识别准确度,提出了一种基于高阶累积量和改进广义回归神经网络(generalized regression neural network,GRNN)的CSI手臂行为识别算法.离线阶段,将在不同手臂动作下... 相似文献
865.
在健美操专项学生就业形势日趋严峻的情况下,通过对安徽省高校健美操专项毕业生及用人单位的调查,找出影响健美操专项毕业生就业的关键致因,并提出具体的可操作性建议,为高校在健美操专项人才培养过程中提供参考依据. 相似文献
866.
采用硅胶色谱、高效液相制备色谱对产自云南玉溪的玫瑰花中木脂素类化学成分进行了研究.分离得到了9个木脂素类化合物,通过UV、IR、MS、NMR等波谱方法进行结构鉴定,这些化合物均为首次从玫瑰花中分离得到. 相似文献
867.
蒙蒙 《西昌学院学报(自然科学版)》2013,(1):17-20,28
本文对安宁河谷温度及降水的分析,阐述了该流域常年气候的相关因子及其基本特征,对大气环流所产生的副热带高压对气温与降水的影响进行了剖析,讨论了异常降水的形成动因,提出了应对异常气候的对策。 相似文献
868.
针对非线性PID控制系统的稳定性提出一种工程近似判据。引入Dark Aeyels定理并进行了简要的分析;利用该定理对非线性PID控制器和线性PID控制器的稳定性进行了比较分析,得到了一个非线性PID控制系统稳定性的近似判据,该方法有效克服了常规稳定性分析方法的保守性;利用这一结果对PID控制参数进行了仿真检验,证明了判据的工程有效性。 相似文献
869.
基于砂岩组构分类评价的储层渗透率预测 总被引:2,自引:2,他引:0
依据以砂岩岩石学特征为基础的不同类型储层孔渗定量关系渗透率预测模型,对川西新场地区上沙溪庙组Js2气藏储层渗透率进行研究。结果表明:研究区储层砂岩以次生孔隙为主,孔渗相关性差,以孔隙度参数进行的储层评价结果与产出状况匹配性差;根据岩石成份、结构和储集空间发育情况对储层进行分类,建立不同类型储层的孔渗定量关系渗透率预测模型,可明显提高孔隙度和渗透率之间的相关性;根据不同类型储层与测井特征的匹配关系,可实现储层类型的测井判别;在提高孔隙度测井解释精度的基础上,利用测井解释孔隙度,分别用不同类型储层的孔渗定量关系渗透率预测模型计算渗透率,可提高渗透率求取精度,从而提高致密砂岩储层渗透率预测水平。 相似文献
870.
氢内燃机是氢能源利用的有效方式之一,自然吸气的进气道顺序喷射式氢内燃机的功率密度比传统内燃机低,增压中冷技术是提高氢内燃机动力性能的重要手段. 基于一款9.73 L增压CNG发动机,针对采用氢燃料后的增压匹配难点建立了增压氢内燃机仿真模型,在此基础上完成了氢内燃机增压匹配并对压缩比和进气门开启角度进行了优化. 最终的性能预测结果表明:氢内燃机最大扭矩890 N·m,比增压前提升了1倍,增压后有效热效率提升7%~15%,主要排放物NOx比排放呈降低趋势;参数满足公交车辆对大功率氢内燃机的要求. 相似文献