基于增强现实的机器人遥操作系统研究

在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率。     

邓小平理论方法论思想的系统探析

从思维方式、思想方法、思维视角、思维艺术和思维品格等方面论述了邓小平理论方法论思想的有机体系。     

A MATHEMATICAL PROGRAMMING MODEL FOR THE COEXISTENCE OF COMPETITIONS AND COOPERATIONS PROBLEMS

We study in this paper a mathematical programming model for the coexistence of competitions and cooperations problems. We introduce a new solution concept, s-optimal solution for the problem, which always exists under compact and continuous conditions. It is shown that an s-optimal solution can be obtained by solving a nonlinear programming problem. Some examples are given to explain how to compute an s-optimal solution.     

The Application of Spanning Tree Algorithm in Arabic Language Rules for Contextual Analysis

ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｐａｎｎｉｎｇＴｒｅｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎＡｒａｂｉｃＬａｎｇｕａｇｅＲｕｌｅｓｆｏｒＣｏｎｔｅｘｔｕａｌＡｎａｌｙｓｉｓ￥ＢＩＡＮＦｕｐｉｎｇ；ＭＥＮＧＦａｎｚｈｅｎ；ＨＯＵＷｅｎｈｕａ（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆ...     

生命动力器的研制与开发

生命动力器实名为人体循环系统的体外助力器，它根据生物电的技术和中医经络学的理论研制而成，弥补了人体机能下降状态下的动力不足，研究证明，它能调节心血管系统和内分泌的功能，是运动员强身健体和中老年康复性功能的最佳体疗器，具有一定的应用价值和开发前景。     

健康教育在护理工作中的应用

目的：帮助病人了解自身疾病控制的有效方法，建立一套有效的预防、治疗、保健措施．方法：对护士健康教育技巧进行深入探讨．结果：病人对护理工作满意度显著增高．结论：针对病人，病种，通过合理的宣教，拉近护患之间的距离，增加护患沟通，了解患者的需求和存在问题，从中得到及时解决，为促进患者的康复起到重要作用．     

汽车摩擦材料用增强纤维的研究现状与发展趋势

介绍了增强纤维的性能要求,详述了增强纤维的研究现状及发展趋势.     

搅拌磨超细粉磨金精矿工艺的优化

研究了搅拌磨超细粉磨金精矿的工艺,考察了主要参数对粉磨效果的影响.结果表明,通过优化磨矿过程中各种影响因素,可以获得细度-20μm＞99%的金精矿产品.     

《马克思主义哲学原理》课举例的"近体原则"

笔者总结两年来上《马克思主义哲学原理》课的一点休会，提出在授课过程举例的五个“近体原则”：时间近体原则、空间近体原则、心理近体原则、专业近体原则和活动近体原则。     

双向激磁的Buck电路

针对单向激磁的Buck电路磁芯得不到充分利用的问题，提出一种采用双向激磁方式增加Buck电路磁芯中磁感应强度动态变化范围的方法，讨论了驱动信号交替方法电路的电压增益、占空比和电感临界值的计算公式，开关频率3．3kHz的试验结果为激磁电流由0．33A降到0．11A。