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411.
为了更好地解决无线传感器网络节点定位精度和复杂测距技术之间的矛盾,提出了一种基于移动锚节点的非测距的定位技术。9个装备有GPS接收机的可移动锚节点形成一个圆形定位区域,位于定位区域内的待定位节点接收锚节点发射的信号,并记录接收信号强度。比较接收信号强度确定自己所处区域,从而实现定位。仿真结果表明,该节点定位技术平均定位精度约为10%,与其他类似定位技术相比能够明显提高节点定位精度。 相似文献
412.
四川-华中电网联网后,为了提高四川电网运行的安全稳定性,有效地防治灾难性事故的发生,进行了四川电网灾变防治策略的研究。在现有电网结构的基础上,应用先进的非线性励磁和非线性鲁棒调速控制技术提高发电厂的安全稳定水平。同时研究中采用了柔性交流输电技术与非线性控制技术结合,来改善和提高四川电网的动态品质和安全稳定性。另外还对四川电网的规划提出了合理化建议,以便合理分配电网潮流。通过计算机仿真,证明了提出的控制策略能明显改善四川电网的安全稳定水平,增强电网的抗扰动能力,真正起到灾变防治的作用。 相似文献
413.
414.
高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法.首先分析得到3次样条规律的操作空间轨迹误差与关节空间插扑节点间距的4次方成正比,然后确定出典型抓放操作轨迹各段的最大插补间距并获得抓放轨迹上一组最少轨迹点序列,有效提高了计算效率。 在此基础上,以关节速度、加速度和其变化率,以及关节驱动转矩为约束条件,以抓放时间最短为目标,采用复合型优化法计算出电池分选操作的最大和最小单程运行时间分别为0.21S和0.13S,平均分选速度超过100次/min。该方法已成功应用于由4台Diamond机械手构成的高性能锂离子电池分选系统。 相似文献
415.
海洋生物黏附蛋白研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
海洋附着生物粘合蛋白的研究对于生物粘合剂的开发及海洋防污行业均具有重要的意义。综述了对贻贝足丝蛋白,藤壶胶蛋白以及管栖毛虫管胶蛋白的研究进展。3种不同生物的黏附蛋白具有某些相似性,同时又各有其结构特点,对其蛋白质结构,功能及粘合机制的研究既具有重要的学术意义也具有广阔的应用前景。 相似文献
416.
服装结构制板方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
金枝 《武汉科技学院学报》2007,20(12):30-33
通过对服装结构设计中常用的几种制板原型进行比较与分析,去粗取精,整合设计与企业需要紧密结合的新原型,并将之与其他服装构成方法结合运用。将服装平面构成理论和服装立体构成实践相结合是服装结构设计发展的新方向。 相似文献
417.
梅冰 《无锡职业技术学院学报》2007,6(3):95-96
青年学生是一个特殊的群体,他们的行为对社会有较大的影响。关注他们的心理健康,让他们健康地成长、成才,顺利走向社会,是全体教育工作者永恒的追求。 相似文献
418.
利用GT-Power软件建立了带有排气净化器的6100非增压柴油机和6100涡轮增压柴油机仿真模型。在此基础上对排气净化器在柴油机排气管上的安装位置以及排气净化器阻力对柴油机性能的影响及影响规律进行了研究。研究结果表明,净化器的安装位置对柴油机性能的影响不明显,但净化器的阻力却对柴油机的性能具有较大的影响,并且在不同的工况下对6100非增压柴油机和6100涡轮增压柴油机的影响程度和影响规律具有一定的差异。 相似文献
419.
Enhancement of monacolin K production via intergeneric protoplast fusion between Aspergillus terreus and Monascus anka 总被引:1,自引:0,他引:1
Intergenric protoplast fusion between Aspergillus terreus CA99 and Monascus anka M-3, the high and low producers of monacolin K respectively,was performed for enhancement of monacolin K production. The 24-hour-old mycelia of A. terreus CA99 and M. anka M-3 were treated with 0.5% lywallzyme, 0.3% snailase and 0.3% cellulase at 34℃ for 5 h and at 30℃ for 3.5 h, and their protoplasts formation reached 1.76×107/mL and 1.68×107/mL respectively. Parental protoplasts were irradiated with a 30 W UV light away from 30 cm for 3 min and then mixed. The mixture was incubated with 30% PEG 6000 for 15 min. The reviving fusants were isolated on the regeneration plates. Of the 363 fusants isolated, over 100 showed enhanced monacolin K production compared with the parental strain M. anka M-3. Ten of them produced monacolin K about 1.6-fold of that M.anka M-3 does and the monacolin K titer of two fusants (F49 and F104) increased by about 1-fold. The monacolin K yields of F49 and F104 were 460 μg/mL and 457 μg/mL respectively. In optimized fermentation medium, the monacolin K titer of F49 reached 1216 μg/mL. 相似文献
420.
简述了热网计算机无线遥测系统的构成原理和供热站终端系统结构,介绍了监控通讯系统软件的特点与功能,并详细阐述了串口无线通讯中数据的发送与接收过程,实现了客户/服务器体系的数据库系统.该软件对于城市供水管网、煤气管网等分散型管网的监测软件的编制有一定的参考价值. 相似文献