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221.
基于超声的非完整移动机器人避障控制 总被引:4,自引:2,他引:2
介绍了路径规划的发展状况,并对非完整移动机器人的模型进行了讨论.为实现非完整移动机器人的自主避障,给出了移动机器人的超声定位结构,并提出一种基于超声避障的控制策略,对不同方向上的障碍作不同的考虑,突出正前方的障碍.将避障策略应用于实验平台,结果表明,移动机器人能在布满障碍的环境中有效实现避碰. 相似文献
222.
立式TMR搅拌机的混合原理及其搅龙参数的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为给饲料搅拌机的设计和试验研究提供理论依据,本文分析了立式TMR饲料搅拌机的结构、特点及其混合原理,对其相关部件的参数进行了设计,特别时其核心部件——锥形搅龙的结构参数及其工艺参数进行了理论分析,据此设计丁立式TMR饲料搅拌机试验样机,并确定了搅龙结构参数与搅龙转速之间的相互关系,通过分析确定了在给定的搅龙结构参数下,搅龙的临界转速范围为27~68r/mim转速。 相似文献
223.
定义了群体合理度来表征一类学费标准的合理程度,克服了传统方法忽略群体公平性的弱点.首先利用多目标模糊综合评价方法对一类中的学费标准进行评价得到评价分数,然后定义包含了平均评价分数和公平性因素的群体合理度.通过对群体合理度的敏感性分析得到了相关的建议. 相似文献
224.
牵引供电系统无功补偿与谐波抑制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了牵引供电系统的结构特点,并针对铁道牵引系统负荷分时性、空载率高的特点,设计了机械投切电容器MSC(mechanical switch capacitor)及晶闸管控制电抗器TCR(thyristor control reactor)型的无功补偿及滤波装置,并在PSCAD软件中建模、仿真,分析了在不同牵引负荷情况下MSC - TCR型静止无功补偿装置分组投切无功补偿效果和谐波滤除作用,为保证牵引供电系统的电能质量提供参考. 相似文献
225.
针对已有自动信任协商系统策略语言粒度粗糙、不能生成所有信任序列且缺乏评估与择优机制等问题,提出一种面向属性约束的自动信任协商模型--ACATN.其具有如下特点:利用属性约束细化策略语言粒度,不仅有效地保护了敏感服务和证书,而且提高了系统的灵活性;使用全局访问控制策略终止不会成功的协商请求,从而提高协商效率;采用信任序列搜索树描述信任序列的生成过程,基于此树的宽度、深度优先搜索算法在快速生成一个信任序列的同时,能够生成所有的信任序列;通过属性证书披露代价和通信开销评估信任序列,以便于系统选择最优信任序列.结合具体实例对ACATN模型的使用进行了说明. 相似文献
226.
227.
面向21世纪的农作物秸秆材料工业 总被引:40,自引:0,他引:40
围绕贯彻天然林保护政策和中国木材资源短缺的实际,提出了用农作物秸秆替代木材原料发展材料工业的构想,从农作物秸秆贮量、特性和加工方法等方面探讨了开发农作物秸秆材料工业的可能性,介绍了几种农作物秸秆材料产品,如秸秆板材料、秸秆建筑材料、秸秆包装材料、秸秆模压材料等,讨论了21世纪中国农作物秸秆材料工业的发展前景。 相似文献
228.
单面非Chetaev型非完整系统的Lie对称性与守恒量 总被引:4,自引:1,他引:3
利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性所满足的确定方程,研究单面非Chetaev型非完整系统的Lie对称性与守恒量。给出结构方程和守恒量,讨论系统的Lie对称性逆问题。 相似文献
229.
230.
在深入研究基于特征分析的干扰抑制方法的基础上,先对特征相消器的权矢量进行简化,然后提出一种改进算法—正交稳健最小递归二乘(ORRLS)算法来实现特征相消器。ORRLS算法可以保证所得特征矢量矩阵具有正交性,还可以自适应地估计子空间维数。理论分析和仿真试验表明,ORRLS算法在强干扰的情况下,仍能稳健地收敛,更适合于直接序列扩频系统中的干扰抑制。 相似文献