用叠加谱比法研究四川地区Lg尾波Q值的区域性变化

 运用单台叠加谱比法,分析了成都台网4个台站的29个地震记录的垂直分量,反演得出与各射线路径相对应的Lg尾波的Q₀值.结果表明:Q₀值的分布特征与构造活动性密切相关.在构造活动剧烈的龙门山断裂、鲜水河断裂和安宁河断裂,尤其是在这三大断裂的交汇处,Q₀值呈现出相当低的值,约在150～210的范围内.在四川盆地的大部分地区,随着构造活动的减弱,Q₀值有所抬升,约为240～270.在四川盆地的东部,Q₀值可达300.在离开断裂区的四川北部,Q₀值在250～300的范围内变化.     

高岭土胶结型铀矿的酸法制粒堆浸研究

对于高岭土胶结型铀矿,由于矿石渗透性太差而无法采用常规的堆浸工艺处理.但对矿石进行酸法制粒预处理后和串联堆浸工艺后,矿石的渗透性能可达到500L/m2.h以上,浸出的合格液平均铀浓度大于5g/L,矿石的铀金属浸出率超过95%,渣品位低于0.02%.而酸耗仅为3.33%.     

A hybrid Jacobian control for uncalibrated robot visual servoing

This paper focuses on the visual servo control of an uncalibrated robotic arm with an eye-in-hand camera. Without a prior knowledge of the kinematics of the robotic arm or camera calibration, the proposed hybrid Jacobian controller can track a moving object using visual feedback and joint-space velocity feedback. The proposed hybrid control method is a combination of the uncalibrated visual servoing and approximate Jacobian feedback control. First, the Jacobian matrix from joint-space to image-space is estimated by recursive least-squares (RLS) algorithm, and then the approximate Jacobian feedback controller is designed by using visual feedback and joint-space velocity feedback. The performances of the proposed control methods are illustrated by computer simulations.     

万州区城镇弱势群体现状调查与分析

本文在深入调查研究的基础上，分析了在三峡工程建设和三峡移民搬迁的背景下，万州区弱势群体结构、形成原因、心态等方面所具有的特殊性，并针对其特殊性提出了建立移民社会保障体系等措施。     

科技人才收益分配模式探讨

在当前经济全球化的环镜下，企业参与市场的竞争说到底是人才的竞争．在工资收入分配上体现人才的价值属性，是促进科技人才不断激活其内在的创造潜能的关键．从“现益”和“助益”相结合的角度出发，提出了年薪制、协议工资制、专利权转让和科研项目承包、知识报酬激励、技术入股、股票期权等科技人才收益分配模式．     

程控一氧化碳报警器的设计

利用单片机控制技术,采用巡回检测的方法,设计制作了程控一氧化碳报警器.该仪器对一氧化碳(CO)进行实时监控,当一氧化碳的浓度超过允许值时,控制电路进行报警,并通过外接排风扇与电磁阀对其进行程控,以防事故的发生.     

对偶效用理论在保险中的应用

运用对偶效用理论分析了两个经典的保险经济学问题 ,一是解释了比例保险中买全额保险是否最优的问题 ,这个问题用传统期望效用理论的方法分析将得到与实际相矛盾的结果 ;另一个是超额损失保险问题 ,给出了在各种保费原则下的最优免赔额的分析结果 .     

高精度的正交频分复用频率同步新算法

提出了一种基于 80 2 .1 1 a的适合于室内环境的频率同步算法 .它们分两步实现 :1在快速傅里叶变换 ( FFT)前作频率跟踪 ,估计小数倍频率偏移 ,估计范围 |ε| <ΔF;2经初步频率校正后在 FFT作频率捕获 ,估计整数倍频率偏移 ,估计范围在 [- 32ΔF,31ΔF].该算法简单 ,能准确地估计频率偏移量 .同时 ,在保证算法精度的情况下 ,增加了频率捕获的范围 ,解决了传统频率同步算法中算法复杂度和频偏估计范围的矛盾     

"那"的指称和替代作用在情景中的形式化解释

针对情景对话内容中含有指示代词“那”的语句及与其直接相关的情景 ,首先分析“那”的语义及语用 ,给出逻辑形式 ,并运用情景理论 ,包括情景形成原则及相关公理和推论等 ,在其逻辑形式中加入上下文关系 ,然后根据焦点移动及情景锚定原则 ,分别对情景对话中的“那”的指称和替代作用进行了有效的解释     

M带多尺度函数逼近阶的频域条件

在小波理论中，精度或逼近阶是刻划尺度函数最重要的特征之一。就肘带多小波的多尺度函数逼近阶在频域里进行研究，给出了肘带多尺度函数具有逼近阶m的频域充要条件。