基于拮抗作用机制的仿生致动元件设计

为了减少致动元件的能量消耗,模拟自然肌肉高效驱动的拮抗作用机制,设计了以力学拮抗作用的能量转化而实现运动能量输出的新型致动元件.以高能量密度的磁体和具有良好伸缩性能的聚合物构建致动元件,分析了致动元件的磁场力与弹性力的拮抗特性及其运动触发机制,同时,实验分析了以电磁线圈为拮抗作用触发元件的力学特性.结果表明,电磁线圈能够有效触发具有磁场能和弹性势能元件的拮抗作用,以力学拮抗形式的能量转换方式可构建高效致动元件.     

从本科毕业论文查重结果看大学生信息素养教育

以桂林电子科技大学的794份送检毕业论文为样本,对当前大学生信息素养现状进行了调查分析,阐述了图书馆在提高大学生信息素养过程中所发挥的作用.     

基于蚁群几何优化算法的全局路径规划

将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题;设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣;提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.     

s-半嵌入子群对有限群构造的影响

群G的一个子群H称为s-半置换的,如果H与G的任意Sylow p-子群均可置换,其中(p,|H|)=1。称群G的一个子群H为s-半嵌入的,如果存在G的一个s-置换子群T满足HT在G中是s-置换的,并且H∩T≤Hss G,其中Hss G是包含在H中的G的一个s-半置换子群。本文研究了s-半嵌入子群对有限群结构的影响。     

SDN环境下基于KNN的DDoS攻击检测方法

DDo S攻击是当前互联网面临的主要威胁之一,如何快速准确地检测DDo S攻击是网络安全领域研究的热点问题。文中提出了一种在SDN环境下基于KNN算法的模块化DDo S攻击检测方法,该方法选取SDN网络的5个关键流量特征,采用优化的KNN算法对选取的流量特征进行流量异常检测,最后基于NOX控制器和Net FPGA交换机进行了实验验证。实验结果表明:相对其他的分类检测算法,所提的检测方案具有更高的识别率和更低的误报率。     

牦牛和黄牛睾丸组织Prdm9基因cDNA序列的比较

为比较牦牛与普通牛Prdm9基因的序列特征,采用RT-PCR和3’-RACE方法,从牦牛和黄牛睾丸组织总RNA中分别获得Prdm9基因的部分cDNA序列,经过拼接后获得了牦牛和黄牛Prdm9基因的完整cDNA序列,长度分别为2580bp和2421bp,编码序列长度均为2091bp,共编码696个氨基酸,氨基酸序列相似性为98.56%.分析显示,牦牛和黄牛Prdm9基因开放阅读框有10个核苷酸同义突变和10个单核苷酸多态性(SNPs),并导致10个氨基酸差异,其中4个位于锌指域.研究结果表明,牦牛和黄牛Prdm9基因结构特征类似,但在锌指域存在一些氨基酸差异,可能会影响该基因的功能.     

模拟结果为什么比实际更暖:简化气候模型结果（英文）

设计了一个非专业人士能够使用、最简化的气候敏感模型,用来研究人类活动所导致的全球变暖的幅度问题.在1990年的第一次IPCC评估报告中,IPCC对其报告中预测的未来全球变暖幅度很有信心,但是随后的观测结果显示全球的变暖幅度只有预测的一半.而自2001年起,全球变暖出现停滞,但是仅仅考虑到二氧化碳浓度的增加,很少有模型能够模拟出这一变化.在已出版的IPCC第五次评估报告的草稿中,IPCC大幅度削减了近期变暖的幅度,并以专家评估代替了模型预测.但是报告中关于未来气候长期变化的预测仍被保留.如果把IPCC模型的总反馈从1.9 W m–2 K–1调整到1.5 W m–2 K–1,气候敏感模型中模拟的温度将从3.2 K降至2.2 K.同时由于反馈很可能是净负反馈,更合适的估计应该是1.0 K.1.0 K是一个能够实现的增幅,21世纪的实际变暖将会小于1 K.即使燃烧所有可开采的化石燃料也不会使全球变暖的幅度超过2.2 K,这一增加幅度也将趋于平稳.本文认为解决IPCC第四、五次报告中评估方法的差异非常关键.一旦这些差异得到解决,人类活动导致的全球变暖在22世纪以及几个世纪以后的平稳态将有可能不会超过IPCC当前模型预测的1/3~1/2.     

加强军校学报保密工作探析

军校学报是军事科技和军事理论传播与交流的重要媒介,是军队科学研究的重要阵地和培育学术新人的重要园地,在军队建设中起着不可替代的作用。为规范和加强军校学报保密工作,确保军校学报更好更快地发展,采用功能分析、经验总结、比较分析等研究方法,对军校学报保密工作中存在的问题和面临的挑战进行了详细分析,并从提高保密意识、健全保密制度、加强技术防范等方面提出了军校学报保密工作措施。     

基于遗传算法解决排课问题的探索

通过分析排课问题的约束条件,提出了一种基于遗传算法的排课方法。算法考虑了高校排课过程中存在诸多资源约束因素,算法改善了排课的收敛性和效率。     

煤岩三轴压缩损伤破坏声发射特征

在对MTS815岩石伺服试验系统通讯传输接口进行改造的基础上,实现了将检波器置于三轴室内的三轴压缩声发射试验,克服了检波器置于三轴室外壁无法监测到全面可靠声发射信号的弊端.煤岩三轴压缩声发射试验结果表明,与单轴压缩相比,围压增强了煤岩的整体性及刚度,使压密阶段声发射活动明显减弱.声发射振铃计数及能量出现最大值的时间均稍滞后于煤岩宏观破坏时刻,说明围压不但提高了其峰值强度,而且由于围压使煤岩内部裂隙的错动滑移受到抑制,提高了其峰后承载能力.振幅反映声发射的强度,三轴压缩条件下,轴向加载初期声发射振幅较小,宏观破裂前后出现大量高振幅声发射事件,残余塑性阶段仍然有较多振幅较大的声发射事件产生.声发射撞击计数率表征裂纹扩展的次数及速率,三轴压缩声发射撞击计数试验结果表明,弹塑性阶段是煤岩裂隙萌生扩展的主要阶段.岩石三轴压缩破坏声发射特征对于深刻理解矿山井下岩体破坏机理及采用微震监测技术预防相关动力灾害事故具有重要的理论及实际指导意义.