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391.
392.
Sigma点卡尔曼滤波及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。 相似文献
393.
AHP方法与商品粮基地布局 总被引:1,自引:1,他引:1
在运用AHP方法对东北37个地市的综合农业资源环境进行系统评价的基础上,确定出东北14个商品粮基地重点战略布局区域,划分出4个不同生态类型区,提出了当前商品粮基地建设中存在的主要问题和解决方法。图2,表3,参6。 相似文献
394.
瓜类作物对两种化学除草剂的耐性比较 总被引:1,自引:0,他引:1
在黑龙江省瓜田草害已成为瓜类产量和品质的限制因素,生产上所采用的化学除草常常因为使用不当而导致药害的发生。通过室内生测的试验方法,研究了甜瓜、西瓜、黄瓜、南瓜及西葫芦等主要瓜类作物对施田补及乙草胺两种主要除草剂的耐性。西瓜耐性最强,黄瓜耐性最弱;白美人甜瓜对施田补的耐性强,而风度耐性差;黄瓜龙杂黄7号对两种除草剂耐性强,奇丰耐性差;南瓜1号对乙草胺耐性强,而美泰赤粟对施田补的耐性略强。在除草剂用量5mg/kg~10mg/kg之间,随着浓度的增加,抑制有明显增强的趋势。5mg/kg施田补对白美人甜瓜等安全。10mg/kg对绿农9号也很安全。5mg/kg及10mg/kg的乙草胺对绿农9号西瓜安全。其对黄瓜和甜瓜这两种小粒种子的抑制率偏高。研究认为在黑龙江省的瓜类生产上使用除草剂时,不同瓜类品种应该经过预备试验决定除草剂的品种及用量。提出的不同除草剂对瓜类主要抑制部位上存在差异观点,将为选择适当的栽培和药剂处理方法提供理论参考。图4,表4,参28。 相似文献
395.
坝上地区农业产业结构优化的灰色关联分析 总被引:8,自引:1,他引:8
一个地区的产业结构优化方向,应该根据产业结构的一般规律和区域经济发展的实际情况而定。基于这种理由,以河北省沽源县为研究对象,运用灰色关联分析方法研究了该区农业产业结构内部各业之间的关系,并根据沽源县现有基础条件、限制因素和发展趋势等,确定其今后宜重点发展的产业即畜牧业、错季蔬菜产业、马铃薯产业、草产业等。图2,表4,参8。 相似文献
396.
为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。 相似文献
397.
高师无机化学实验绿色化 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了无机化学实验绿色化的必要性和可行性,指出可通过改革实验教学内容、重新设计化 学反应、采用微型化实验、使用计算机多媒体仿真技术等手段和方法实现高师无机化学实验绿色化 的目标.讨论了无机化学实验绿色化的必要性和可行性,指出可通过改革实验教学内容、重新设计化 学反应、采用微型化实验、使用计算机多媒体仿真技术等手段和方法实现高师无机化学实验绿色化 的目标. 相似文献
398.
一种基于协调知识水平的协调问题描述方法 总被引:8,自引:0,他引:8
从协调的本质出发,提出基于协调知识水平的协调理论研究框架,用活动、资源、相互依赖和协调机制等刻画协调知识水平.在此基础上,按照分析活动→判断资源→分清依赖的顺序对协调问题进行抽象,进而通过三元组(A,D,R)对其进行形式化的描述,将协调问题的求解过程简化为对三种基本相互依赖的处理过程,为利用计算机处理协调问题打下了基础. 相似文献
399.
提出了多需求的k 服务器问题,建立了数学模型.研究了问题空间为k+2时的一个特例:即在任一时刻点都同时有两个服务需求提出.给出了此特例的工作函数策略,进行了相应的策略分析并给出了竞争比的证明.关于成对及多需求k 服务器问题的一般情形的策略设计及理论证明仍然是公开问题. 相似文献
400.
小康社会与小康家庭的定量研究模型 总被引:7,自引:0,他引:7
中国小康社会的指标体系分国家层面、社会层面和家庭层面给出,小康家庭识别模型由一级、二级指标和测量要素来刻划,用属性识别的数学方法给出定量的计算. 相似文献