毕赤酵母表达重组植酸酶酶学性质的比较研究

通过酶学性质比较毕赤酵母GS115表达的E.coli K12植酸酶(appA)及其突变体植酸酶(appA NR)和黑曲霉植酸酶(phyA)的最适pH、温度、热稳定性及对胃蛋白酶和胰蛋白酶的耐受性.结果表明,在95℃,加热10 min,appA NR可残余90％左右的活力,而其他两种只残余20％～50％的活力;appAN...     

基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计

提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0.6°以内.     

酸性木聚糖酶交联酶聚集体的制备条件优化

交联酶聚集体法是一种新型的无载体酶固定化方法,为提高酸性木聚糖酶的稳定性,使用该法固定化微紫青霉产酸性木聚糖酶,制备无载体固定化木聚糖酶,并对其制备条件进行优化。结果表明,优选的制备条件为将质量浓度0.36mg/mL的酸性木聚糖酶粗酶液在冰水浴中经饱和质量分数为85%的硫酸铵沉淀30min后,于40℃,加入终体积分数为0.14%的戊二醛,交联4h可获得较高活性的交联酶聚集体,酶活保留率达42.2%。这有助于酸性木聚糖酶更好地在工业中应用。     

2.4m Ka天线轻型化设计及力学分析

天线的轻型化设计是天线满足移动载体使用要求的趋势。通过对传统2.4m Ka天线结构设计方案进行分析,确定了天线轻型化详细设计方案。天线反射面轻型化设计时,使用了碳纤维复合材料,这种材料的运用不仅可以大大降低反射面重量,而且可以提高其精度,为整个天线的轻型化设计创造了条件。利用MSC.Patran/Nastran分析软件建立了2.4m轻型天线的有限元模型,对天线的强度和刚度进行了校核。     

一种考虑不确定性双臂机器人的鲁棒协调控制方案

研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程.针对双臂操作系统动力学模型的不确定性,基于计算力矩结构提出了一种鲁棒协调控制方案,该方案能有效克服系统的不确定性影响和抖振,使得工件运动能较好地跟踪期望的运动轨迹,而当工件匀速运动时能保证内力跟踪误差有界.对平面双臂机器人操作工件的协调运动进行算例仿真.理论分析及仿真结果证明了控制方案的有效性.     

桥路型超导故障限流器的数字仿真研究

桥式超导故障限流器,它由超导磁体、二极管桥路和直流偏压源组成.将其接入电网,当电力系统正常运行时,超导体电阻几乎为零,对电力系统运行无影响;当电网发生短路故障,超导线圈被自动串入线路,从而限制了短路电流,使得轻型断路器可以正常动作.本文通过PSCAD对超导故障限流器的运行特性进行仿真,证明超导故障限流器可以在电力系统中应用.     

数据仓库的数据采集与建模问题研究

本文讨论了建设大型数据仓库系统中的关键问题,对源数据的抽取、转换与加载和数据仓库建模问题进行了比较深入的分析.应用数据仓库技术,可以改善企业决策支持模式,提高企业参与国际市场的竞争能力.     

异位妊娠腹腔镜治疗体会

目的：探讨腹腔镜治疗异位妊娠的价值．方法：回顾分析我院2004年3月～2007年6月腹腔镜手术治疗异位妊娠81例的临床资料．结果：全部病例得到及时治疗,无手术死亡,无中转开腹,平均住院时间3～5d．结论：腹腔镜手术治疗异位妊娠具有微创、快速、术后不需止痛,恢复快等优点．     

一类新链图的优美性

定义了有柄mi圈链图和无柄mi圈链图,得到了在m1,m2,…,mn≡0(mod4)时它们都是优美图、无柄mi圈链图是k优美图,并且给出了具体标号;进一步得到了在m1,m2,…,mn≡0(mod4),mn+1≡3(mod4)时这2类链图也是优美图的新结果及其证明.     

国内外帆船运动流体力学研究进展

通过对国内外帆船动力性能研究的分析,发现我国现代风帆船的研究比较落后,但独具特色。武汉体育学院学者近年来针对帆板运动进行了板体和帆的试验研究,取得了很多重要的试验结果。国外进行帆船流体力学研究十分活跃,国外利用试验和数值模拟对帆船的船体水动力性能和帆的空气动力学进行了全面研究。研究结果表明,帆船流体动力性能研究对于帆船整体性能的提高有重要指导作用,我国学者在帆船流体动力性能研究方面还有大量工作需要做。