基于PSO磁悬浮球系统自适应灰预测控制

目的 针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测 PID (Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。 方法 通过在 PID 控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算 法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在 MATLAB / Simulink 环境下搭建仿真 平台进行对比实验。 结果 验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著 改善。 结论 证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。     

基于多级频谱分析和能熵比的应答器系统设计

为解决传统应答器系统在模拟不同距离水下目标时易受强噪声干扰及转发时延精度不高的问题,提出一种粗-细两级波达时刻估计方法并开发一套高精度时延的可靠应答器系统.该系统主要由以信号采集、信号处理为主的上位机和以功率放大器、换能器为主的下位机组成.其中上位机利用多级频谱分析及其峰均比大于设定门限进行粗估计,初步获取信号的波头;再利用基于能熵比的双门限检测算法进行细估计,获得更精准的波达时刻,进而解决了时延不准的问题;最后,系统下位机通过 TCP 接收上位机传输的应答信号并在预定时刻应答回波信号.湖试结果显示,该系统的时延误差小于 40 ms,具有高精度的转发时延优势,并且在强噪声干扰下具有良好的鲁棒性.     

电缆电视系统中的非线性失真理论研究

从理论上论述了二价失真,三阶失真、互相调制及交扰调制的产生机理,分析了影响非线性失真指标的关键因素,并给出了减小非线性失真的主要途径.     

绿脓杆菌外毒素A与Ⅱ型单纯疱疹病毒糖蛋白嵌合表达质粒的构建及其免疫原性的研究

构建外毒素结构域Ⅰ a基因(EPA103)与Ⅱ型单纯疱疹病毒糖蛋白(HSV-2-gD)嵌合蛋白表达载体(pET-EgD),得到嵌合表达蛋白.利用外毒素结构域Ⅰ a基因表达蛋白的佐剂效应,以pET-EgD表达嵌合蛋白免疫Balb/c小鼠.结果显示:嵌合表达蛋白(pET-EgD)免疫小鼠,可在小鼠体内诱导产生抗HSV-2特异性抗体.嵌合表达蛋白(pET-EgD)具有较强的免疫原性,为开发研究Ⅱ型单纯疱疹核酸疫苗奠定了基础.     

电子商务税收政策的国际借鉴与思考

分析了美国与欧盟的电子商务税收政策,探讨了借鉴国际经验完善我国电子商务税收政策的方法,提出了建立、完善我国电子商务税收政策的具体措施.     

聚硅酸类混凝剂的改性研究进展

综述了聚硅酸类混凝剂的制备工艺、改性方法及机理探索方面的研究概况，并对未来的研究方向进行了分析和预测．     

第指数函数与指数函数之比较

本文给出了第指函数的定义，讨论了第指数函数与指数函数的差异，结合它们的图象，分析了二者的不同特征。     

青少年网络犯罪心理浅析

介绍青少年网络犯罪问题产生的背景及网络犯罪的特点,剖析青少年网络犯罪心理,通过对青少年网络犯罪实例的分析,提出预防青少年网络犯罪的方法.     

4-咪唑甲酸乙酯的制备

甘氨酸经乙酰化、酯化，在氢化钠作用下与甲酸乙酯缩合，然后在盐酸条件下与硫氰酸钾关环，最后通过双氧水氧化脱巯基，得到咪唑甲酸乙酯，总产率为13％．产物经核磁、元素分析表征．     

卟啉杀虫剂对稻蝗的毒杀作用及机理初探

以太原晋源区的中华稻蝗为材料，用以5-氨基乙酰丙酸(ALA)为主要成份的卟啉杀虫剂作用蝗虫，7d内处理组雄虫全部死亡，而对照组雄虫死亡数约为一半，雌虫死亡数在低浓度下无明显差异．用荧光检测法和考马斯亮蓝蛋白测定法对试虫作进一步的毒性分析，发现卟啉杀虫荆作用于蝗虫后，导致雄虫体内每克组织蛋白含量与对照组相比显著降低，A分析组平均降低73．049mg／g，B分析组降低106．271mg／g．雌虫体内每克组织蛋白含量与对照组相比下降不显著，A分析组平均降低22．741mg／g，B分析组为6．640mg／g．由此得知，卟啉杀虫剂对试虫的作用效果与试虫体内每克组织蛋白含量呈相关关系．此外，分析表明，卟啉杀虫荆作用于试虫后，处理组与对照组相比，试虫体内每毫克蛋白原卟啉Ⅸ(PpⅨ)的含量普遍提高，这一点与Constantin A．Rebeiz的部分实验结果基本吻合．同时还发现，A分析组中雄虫平均每毫克蛋白PpⅨ含量处理组比对照组高0．351gg／mg，雌虫的高0．277pg／mg，前者比后者多0.074pg／mg．B分析组中雄虫平均每毫克蛋白PpⅨ含量处理组比对照组高0．171μg／mg，雌虫的高0．103μg／mg，前者比后者高0．068μg／mg．从实验结果可以看出卟啉杀虫剂对试虫的作用效果与试虫体内每毫克蛋白中PpⅨ含量呈相关关系，结果表明卟啉杀虫剂对试虫的作用效果是由PpⅨ的光敏毒性引起的．